丰田锐志配备了两款高效动力心脏，分别为5GR-FE V6全铝发动机和3GR-FE V6全铝发动机。这两款发动机均采用了先进的DOHC双顶置式凸轮轴设计，以及丰田独家的DUAL VVT-i技术。VVT-i系统是一种智能气门控制系统，它通过连续调节气门正时，确保发动机在不同转速下都能达到最佳性能。具体来说，当发动机从低速升至高速，电子计算机会将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮的小涡轮，通过压力作用使凸轮轴旋转，从而灵活调整进气门开启时间，实现气门正时的连续调节。值得注意的是，DUAL VVT-i意味着进气和排气气门都受到VVT-i的控制，相较于单VVT-i，它提供了更全面的性能优化。
这两款发动机在动力输出上表现出色，5GR-FE V6的最大功率达到了145千瓦，最大扭矩为242牛·米，而3GR-FE V6则分别拥有170千瓦的最大功率和300牛·米的最大扭矩。这些数据充分体现了锐志在动力性能上的实力，为驾驶者带来了顺畅而强劲的驾驶体验。
MARK X是一款运动型车，是丰田2009年下半年在国内上演重头戏的主角，国产后的名字叫做锐志。