台达ADSA-B2系列伺服电机有脉冲输入但电机不转,请问参数如何设置。谢谢...

Question

如题所述

Answer 1

1. 首先，设置电子齿轮比。
2. 其次，选择控制模式，包括位置控制、速度控制和转矩控制。
3. 接着，配置脉冲控制模式，通常有AB相脉冲、CW/CCW正反方向脉冲以及脉冲加方向控制三种选择。
4. 然后，调整位置增益和系统增益等参数。如果没有特殊要求，可以保留为自动设置。
5. 最后，启动伺服电机，确保“SERVO ON”开启，随后发送脉冲信号即可。