可以的，带透镜的卤素灯可以直接更换为LED灯泡。但是需要注意一些问题。
汽车灯光的发展经历了从卤素灯到氙气灯再到如今的LED灯，这是汽车发展的趋势，旨在追求小体积的同时获得更大的灯光亮度。
LED灯泡的优点在于低能耗、秒点亮、照射效果好，安装过程简单。虽然LED灯泡发热量低，但需要专用的散热带或风扇进行降温。此外，行车电脑可以根据路面情况对灯光的照射进行排列组合，提供良好的视线，同时不会给对面车辆带来困扰。
然而，需要注意的是，更换LED灯泡可能会导致一些问题。首先，LED灯泡的散热问题需要解决，因为原车LED灯泡发热量较低，需要专用的散热带或风扇进行降温。其次，更换LED灯泡可能需要改变车辆的线路，这可能会对车辆的电路系统造成影响。此外，更换LED灯泡后可能需要进行一些调整，以确保灯光的照射效果符合道路安全标准。因此，在更换LED灯泡之前，建议先咨询专业的汽车维修人员，以确保更换过程安全可靠。