是老师的话就自己写吧！给你一点参考，图和表格没法复制。自己讲课一定要自己写哦！不要误己误人！
第一章直流电路
在生产自动化控制系统中，时常可能会出现一些由于电气控制设备故障引起的失控问题，以致影响正常的生产秩序，如何对这些电气控制设备故障进行维修？首先要了解电路的控制原理，然后对有关的电路参数进行检测，将检测的参数与标准参数比较，从而判断故障所处的位置并排除，整个过程就这么简单。这就是维修技术。所谓检测电路参数，就是测量电路中某段电路两端的电压和流过它的电流，以及其阻抗。在实际工作中，如何掌握检测维修技能，是我们学习本课程的目的。
本章学习目标
（1）了解电路的基本物理量的意义、单位和符号，电流与电压正方向的确定方法；
（2）了解电路的基本定律的意义及其应用、电路的工作状态以及负载额定值的意义；
（3）了解电源的等效变换的条件，掌握电路的等效变换方法。
（4）掌握电路的分析的基本原理及电路参数的检测方法。
1．1 电路的基本概念
1．1．1 电路与电路基本物理量
1．电路图
（1）电路
电路就是电流所流过的路径，它为了实现某种功能由一些电气设备或元构成的。，就其功能而言，可以分为两大类：一是实现能量的转换、传送与分配（如电力系统电路等）；二是实现信号的传送和处理（如广播电视系统），
（2）电路模型
由于电能的传输和转换，或是信号的传递和处理，都是通过电流、电压和电动势来实现的，因此下面介绍电路的基本物理量。如图1-1所示
图1-1理想电路元件及其图形符号
2．电流及参考方向
电流是一种物理现象，是带电粒子有规则的定向运动形成的，通常将正电荷移动的方向规定为电流正方向。电流的大小用电流强度来衡量，其数值等于单位时间内通过导体某一横截面的电荷量。根据定义有
(1-1)
式中，i为电流，其单位为安培 (A)；dq为通过导体截面的电荷量，电荷量的单位为库仑(C)；dt为时间(s)。
上式表明，在一般情况下，电流是随时间变化的。如果电流不随时间而变化，即dq/dt=常数，则这种电流就称为恒定电流 (简称直流)。直流时，不随时间变化的物理量用大写字母表示，式 (1-1)可写成
(1-2)
电流的方向是客观存在的，但在电路分析中，一些较为复杂的电路，有时某段电流的实际方向难以判断，甚至有时电流的实际方向还在随时间不断改变，于是要在电路中标出电流的实际方向较为困难。为了解决这一问题，在电路分析时，常采用电流的“参考方向”这一概念。电流的参考方向可以任意选定，在电路图中用箭头表示。当然，所选的参考方向不一定就是电流的实际方向。当参考方向与电流的实际方向一致时，电流为正值(i>0)；当参考方向与电流的实际方向相反时，电流为负值(i<0)。这样，在选定的参考方向下，根据电流的正负，就可以确定电流的实际方向。在分析电路时，先假定电流的参考方向，并以此去分析计算，最后用求得答案的正负值来确定电流的实际方向。
3．电压及参考方向
（1）定义：单位正电荷在电场力作用下，由a运动到b电场力所做的功，称为电路中a到b间的电压，即
(1-3)
式中，uab为a到b间的电压，电压的单位为伏特 (V)； 为 的正电荷从a运到b所做的功，功的单位为焦耳 (J)。
在直流时，式 (1-3)可写成
(1-4)
（2）单位：1千伏特（KV）=1000伏（V）
1伏特（KV）=1000毫伏（mV）
1毫伏（mV）=1000微伏（μV）
（3）实际方向：高电位指向低电位
（4）参考方向：任意选定某一方向作为电压的正方向，也称参考方向。
（5）电压参考方向的表示方法
在电路分析时，也需选取电压的参考方向，当电压的参考方向与实际方向一致时，电压为正 (u>0)；相反时，电压为负 (u<0)。电压的参考方向可用箭头表示，也可用正
(+)、负 (-)极性表示
4．电位
在电路中任选参考点0，该电路中某点。到参考点0的电压就称为a点的电位。电位的单位为伏特 (V)，用V表示。电路参考点本身的电位V0=0，参考点也称为零电位点。根据定义，电位实际上就是电压，即
Va=Ua0 (1-5)
可见，电位也可为正值或负值，某点的电位高于参考点，则为正，反之则为负。任选参考点0，则a、b两点的电位分别为Va=Ua0、Vb=Ub0。按照做功的定义，电场力把单位正电荷从a点移到b点所做的功，等于把单位正电荷从a点移到0点，再移到b点所做的功的和，即
Uab=Ua0+U0b=Ua-Ub0=Va-Vb
或 Uab=Va-Vb (1-6)
式 (1-6)表明，电路中a、b两点间的电压等于a、b两点的电位差，因而电压也称为电位差。
注意！同一点的电位值是随着参考点的不同而变化的，而任意两点之间的电压却与参考点的选取无关。
举例：例1-1
总结：
电压、电流的参考方向是事先选定的一个方向，根据电压、电流数值的正、负，可确定电压、电流的实际方向。引入参考方向后，电压、电流可以用代数量表示。电路或元件的伏安关系是电路分析与研究的重点。
复习：
1、简述电流及电压参考方向的含义
2、电压与电位有何区别？
1．1．2 电路基本元件及其伏安特性
电路中的元件，如不另加说明，都是指理想元件。分析研究电路的一项基本内容就是分析电路或元件的电压、电流及其它们之间的关系。电压与电流的关系称为伏安关系或伏安特性，在直角平面上画出的曲线称为伏它特性曲线。下面讨论电路基本元件及其伏安特性。
1．电阻元件及其伏安特性
电阻元件的伏安特性，如图1-2所示，为过原点的
一条直线，它表示电压与电流成正比关系，这类
电阻元件称为线性电阻元件，其两端的电压与电流
服从欧姆定律关系，即
图1-2电阻元件的伏安特性曲线
或 （1-7）
在直流电路中，欧姆定律可表示为
或U=RI （1-8）
式中电压U的单位是V，电流I的单位是A，电阻R的单位是 。常用的电阻单位还有行千欧（k ）和兆欧（M ）他们之间的关系为
1M =103k =106
值得注意的是，导体的电阻不随其端电压的大小变化，是客观存在的。当温度一定时，导体的电阻与导体的长度l成正比，与导体的横截面积S成反比，还与导体的材料性质（电阻率 ）有关，即
（1-9）
式中，R的单位是 ， 的单位是 m，l的单位是m，S的单位是m2。若令G=1/R，则G称为电阻元件的电导，电导的单位是西[门子]（S）。
在（1-8）式中，当电压与电流的参考方向一致时，电压为正值。反之，则电压为负值。
2．电压源
电源是电能的来源，也是电路的主要元件之一。电池、发电机等都是实际的电源。在电路分析时，常用等效电路来代替实际的部件。一个实际的电源的外特性，即电源端电压与输出电流之间的关系[U=f（I）]，可以用两种不同的电路模型来表示。一种是电压源；一种是电流源。
（1）理想的电压源——恒压源
一个电源没有内阻，其端电压与负载电流的变化无关，为常数，则这个电源称为理想的电压源，用Us表示，它是一条与I轴平行的直线。通常用的稳压电源、发电机可视为理想的电压源。
（2）电压源
实际的电源都不会是理想的，总是有一定的
内阻，因此，在电路分析时，对电源可以用
一个理想的电压源与内阻相串联的电路模
型——电压源来表示，如图1-3所示。直流电
压源的外特性为
图1-3 电压源外特性曲线
U=Us-R0I （1-10）
图中斜线与纵座标轴的交点，为负载开路时，电源的端电压（电压源的最高端电压），即I=0，U=U0=Us。而与横座标轴的交点则是电源短路时的最大电流Is，即U=0，Is=Us/R0。
3．电流源
（1）理想电流源——恒流源
当一个电源的内阻为无穷大，其输出电流与负载的变化无关，为常数，则这个电源称为理想电流源，用Is表示。其外特性曲线是一条与纵轴U平行的直线。常用的光电池与一些电子器件构成的稳流器，可以认为是理想的电流源。
（2）电流源
理想电流源实际上是不存在。对于一个实际的电源，也可以用一个理想的电流源与内阻并联的电路模型——电流源来替代，如图1-4所示，由式（1-10）得直流电流源的外特性为
图1-4 电流源外特性曲线
（1-11）
的曲线，图中斜线与纵轴的交点表示负载开路时，I=0，U=U0=R0Is=Us；斜线与横轴的交点则是电流源短路时，U=0，I=Is。
4．电压源与电流源的等效变换
如果电压源和电流源的外特性相同，则在相同电阻R上产生相等的电压U与电流I。如图1-5所示。
在图1-5（a）的电压源模型中
图1-5 实际电压源与实际电流源等效变换
（1-12）
在图1-5（b）的电流源模型中
（1-13）
比较以上两式，得
或 （1-14）
式（1-14）就是实际的电压源与电流源之间等效变换公式。
在等效变换时还需注意：
1)电压源是电动势为E的理想电压源与内阻R0相串联，电流源是电流为Is的理想电流源与内阻R0相并联，是同一电源的两种不同电路模型。
2)变换时两种电路模型的极性必须一致，即电流源流出电流的一端与电压源的正极性端相对应。
3)等效变换仅对外电路适用，其电源内部是不等效的。
4)理想电压源的短路电流Is为无穷大，理想电流源的开路电压U0为无穷大，因而理想电压源和理想电流源不能进行这种等效变换。
5)扩展内阻R0的内涵，即当有电动势为E的理想电压源与某电阻R串联的有源支
路，都可以变换成电流为Is的理想电流源与电阻R并联的有源支路，反之亦然。其相互变换的关系是
式 (1-15)中电阻R可以是电源的内阻，也可以是与电压源串联或与电流源并联的任意电阻。
举例：例1-2
1．1．3 电路的三种状态
（1）额定工作状态
在图1-6所示的电路中，如果开关闭合，电源则向负载RL提供电流，负载RL处于额定工作状态，这时电路有如下特征：
① 电路中的电流为：
图1-6 电路的有载与空载
（1-15）
式中，当Us与R0一定时，I的值取决于RL的大小。
② 电源的端电压等于负载两端的电压（忽略线路上的压降），为：
U1= Us-R0I=U2 （1-16）
③ 电源输出的功率则等于负载所消耗的功率（不计线路上的损失），为：
P1=U1I=（Us-R0I）I=U2I=P2 （1-17）
（2）空载状态
图1-6所示的电路，为开关断开或连接导线折断时的开路状态，也称为空载状态。电路在空载时，外电路的电阻可视为无穷大。因此电路具有下列特征：
① 电路中的电流为零，即
I=0 （1-18）
② 电源的端电压为开路电压U0，并且有
U1=U0=Us-R0I=Us （1-19）
③ 电源对外电路不输出电流，因此有
P1=U1I=0，P2=U2I=0 （1-20）
（3）短路状态
如图1-6所示的电路中，电源的两输出端线，因绝缘损坏或操作不当，导致两端线相接触，电源被直接短路，这就叫短路状态。
当电源被短路时，外电路的电阻可视为零，这时电路具有如下特征：
① 电源中的电流最大，但对外电路的输出电流为零，即
，I=0 （1-21）
式中Is称为短路电流。因为一般电源的内阻R0很小，所以Is很大。
② 电源和负载的端电压均为零，即
U1= Us-R0I=0，U2=0 （1-22）
上式表明，电源的恒定电压，全部降落在内阻上，两者的大小相等，方向相反，因此无输出电压。
③ 电源输出的功率全部消耗在内阻上，因此，电源的输出功率和负载所消耗的功率均为零，即
（1-23）
举例：例1-3
总结：
1、简单电路的分析可以采用电阻串、并联等效变换的方法来化简。实际电压源与实际电流源可以互相等效变换。
2、无源二端线性网络可以等效为一个电阻。有源二端线性网络可以等效为一个电压源与电阻串联的电路或一个电流源与电阻并联的电路，且后两者之间可以互相等效变换。等效是电路分析与研究中很重要而又很实用的概念，等效是指对外电路伏安关系的等效。
复习：
1、电源在等效变换时需注意哪几点？
2、电路的三种状态各有什么特点？
1．2 直流电路的基本分析方法
电路分析是指在已知电路结构和元件参数的条件下，确定各部分电压与电流的之间的关系。实际电路的结构和功能多种多样，如果对某些复杂电路直接进行分析计算，步骤将很繁琐，计算量很大。因此，对于复杂电路的分析，必须根据电路的结构和特点去寻找分析和计算的简便方法。本节主要介绍电路的等效变换、支路电流法、结点电压法、叠加定理、戴维南定理、非线性电阻电路图解法等分析电路的基本方法。这些方法既可用于分析直流电路，也适用于分析线性交流电路。
1．2．1 电路的等效电阻
1．二端网络
二端网络是指具有两个输出端的电路，如果
电路中含有电源就叫有源二端网络，不含电源则
叫无源二端网络。二端网络的特性可用其端口上
的电压U和电流I之间的关系来反映，图1-7中
的端口电流I与端口电压U的参考方向 图1-7 二端网络
对二端网络来说是关联参考方向。
如果一个二端网络的端口电压与电流关系和另一个二端网络的端口电压与电流关系相同，则这两个二端网络对同一负载（或外电路）而言是等效的，即互为等效网络。
2．电阻的串联
如图1-8所示，为几个电阻依次连接，当中无分支电路的串联电路。串联电路的特点：
（1）流过各电阻中的电流相等，即
图1-8 电阻串联及其等效
I=I1=I2 （1-24）
（2）电路的总电压等于各电阻两端的电压之和，即
U=U1+U2 （1-25）
由此可得，电路取用的总功率等于各电阻取用的功率之和，即
IU=IU1+IU2 （1-26）
（3）电路的总电阻等于各电阻之和，即
R=R1+R2 （1-27）
（4）电路中每个电阻的端电压与电阻值成正比，即
（1-28）
（5）串联电阻电路消耗的总功率P等于各串联电阻消耗的功率之和，即
（1-29）
串联电路的实际应用主要有：
① 常用电阻的串联来增大阻值，以达到限流的目的；
② 常用几个电阻的串联构成分压器，以达到同一电源能供给不同电压的需要；
③ 在电工测量中，应用串联电阻来扩大电压表的量程。
3．电阻的并联
如图1-9所示，为几个电阻的首尾分别连接在电路中相同的两点之间的并联电路。
并联电路有如下特点：
（1）各并联电阻的端电压相等，且等于电路两端的电压，即
图1-9 电阻并联及其等效
U=U1=U2 （1-30）
（2）并联电路中的总电流等于各电阻中流过的电流之和，即
I=I1+I2 ` （1-31）
（3）并联电路的总电阻的倒数等于各并联电阻的倒数之和，即
即 （1-32）
（4）并联电路中，流过各电阻的电流与其电阻值成反比，阻值越大的电阻分到的电流越小，各支路的分流关系为
（1-33）
可见，在电路中，通过并联电阻能达到分流的目的。
（5）并联电阻电路消耗的总功率等于各电阻上消耗的功率之和，即
（1-34）
可见，各并联电阻消耗的功率与其电阻值成反比。
并联电路的实际应用有：
（1）工作电压相同的负载都是采用并联接法。对于供电线路中的负载，一般都是并联接法，负载并联时各负载自成一个支路，如果供电电压一定，各负载工作时相互不影响，某个支路电阻值的改变，只会使本支路和供电线路的电流变化，而不影响其他支路。例如工厂中的各种电动机、电炉、电烙铁与各种照明灯都是采用并联接法，人们可以根据不同的需要起动或停止各支路的负载。
（2）利用电阻的并联来降低电阻值，例如将两个1000 的电阻并联使用，其电阻值则为500 。
（3）在电工测量中，常用并联电阻的方法来扩大电流表量程。
4．电阻的混联
在实际的电路中，经常有电阻串联和并联相结合的连接方式，这就称为
电阻的混联。对于能用串、并联方法逐步化简的电路，仍称为简单电路。有些电阻电路既不是串联，也不是并联，无法用串、并联的公式等效化简，只有寻找其他的方法求解，如电阻的星形联接与三角形联接的求解。
举例：例1-4
1．2．2 基尔霍夫定律
用串并联的方法能够最终化为单一回路的简单电路，可以用欧姆定律来求解。用串并联的方法，不能将电路最终化为单一回路的复杂电路，其求解规律，反映在基尔霍夫定律中。基尔霍夫定律是电路的基本定律之一，它包含有两条定律，分别称为基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)。
1． 电路结构的基本名词
在基尔霍夫定律中，常要用到如下几个电路名词：
支路：在电路中通过同一电流的分支电路叫做支路。如图1-10的电路中，有三条支路，分别是I1、I2和IL流过的支路。
节点：有三条或三条以上支路的连接点叫做节点。如图1-10的电路中，有b、e两个节点。回路：闭合的电路叫做回路。回路可由一条或多条支路组成，但是只含一个闭合回路的电路叫网孔。如图1-10的电路中，有abcdef、abef和bcde三个回路，两个网孔，即abef和bcde。
图1-10 电路名词定义示意图
2．基尔霍夫电流定律（KCL）
根据电流连续性原理，在电路中任一时刻，流入节点的电流之和等于流出该节点的电流之和，节点上电流的代数和恒等于零，即
或 （1-35）
这一关系叫节点电流方程，是基尔霍夫电流定律，也称为基尔霍夫第一定律。该定律的应用可以由节点扩展到任一假设的闭合面。在应用KCL时，必须先假定各支路电流的参考方向，再列电流方程求解，根据计算结果，确定电流的实际方向。如果指定流入节点的电流为正（或负），则流出节点的电流为负（或正）。
3．基尔霍夫电压定律（KVL）
根据电位的单值性原理，在电路中任一瞬时，沿回路方向绕行一周，闭合回路内各段电压的代数和恒等于零，即回路中电动势的代数和恒等于电阻上电压降的代数和，其数学式为
或 （1-36）
这一关系叫回路电压方程，是基尔霍夫电压定律，也称为基尔霍夫第二定律。该定律的应用可以由闭合回路扩展到任一不闭合的电路上，但必须将开口处的电压列入方程中。在应用KVL时，必须先假定闭合回路中各电路元件的电压参考方向和回路的绕行方向，当两者的假定方向一致时，电压取“+”号；反之则电压取“-”号。
举例：例1-6
总结：
欧姆定律和基尔霍夫定律是电路分析的最基本定律。它们分别体现了元件和电路结构对电压、电流的约束关系。
复习：
1、什么是串联分压？什么是并联分流？举例说明。
2、简述基尔霍夫定律的内容
1．2．3 支路电流法
支路电流法是利用基尔霍夫两个定律列出电路的电流和电压方程，求解复杂电路中各支路电流的基本方法。支路法的解题步骤为：
（1）先标出电路中各支路电流、电压的参考方向和回路的绕行方向。
（2）如果电路中有n个节点，根据KCL列出n-1个独立的节点电流方程。
（3）如果电路中有m个回路，根据KVL列出m-（n-1）个独立回路电压方程。通常选电路中的网孔来列回路电压方程。
（4）代入已知数，解联立方程组，求出各支路电流。根据需要还可以求出电路中各元件的电压及功率。
1．2．4 叠加原理
在线性电路中，如果有多个电源供电（或作用），任一支路的电流（或电压）等于各电源单独供电时在该支路中产生电流的代数和。这就是叠加原理。它是分析线性电路的一个重要定理。它的应用可以由线性电路扩展到产生的原因和结果满足线性关系的系统中，但不能用叠加原理计算功率，因为功率是电流（或电压）的二次函数（P=RI2），不是线性关系。
在应用叠加定理时，应注意以下几点：
1)在考虑某一电源单独作用时，要假设其他独立电源为零值。电压源用短路替代，电动势为零；电流源开路，电流为零。电源有内阻的都保留在原处，其他元件的联接方式不变。
2)在考虑某一电源单独作用时，可将其参考方向选择为与原电路中对应响应的参考方向相同，且在叠加时用响应的代数值代入。也可以原电路中电压和电流的参考方向为准，分电压和分电流的参考方向与其一致时取正号，不一致时取负号。
3)叠加定理只能用于计算线性电路的电压和电流，不能计算功率等与电压或电流之间不是线性关系的量。
4)受控源不是独立电源，必须全部保留在各自的支路中。
举例：例1-7
1．2．5 戴维南定理和诺顿定理
1. 戴维南定理
图1-11 有源二端网络的等效电路
在图1-11的电路中，在电路分析计算中，有时只需计算电路中某一支路的电流，如果用前面介绍的方法，计算比较复杂，为了简化计算，可采用戴维南定理进行计算。戴维南定理表述如下：任何一个线性有源二端网络，对于外电路，可以用一个理想电压源和内阻串联组合的电路模型来等效。该电压源的电压等于有源二端网络的开路电压；内阻等于将有源二端网络变成相应的无源二端网络的等效电阻。此电路模型称为戴维南等效电路，二端网络即具有两个端钮与外电路联接的网络。二端网络的内部含有电源时称为有源二端网络，否则称为无源二端网络。所谓相应的无源二端网络的等效电阻，就是原有源二端网络所有的理想电源 (理想电压源或理想电流源)均除去时网络的二端电阻。除去理想电压源，即E=0，理想电压源所在处短路；除去理想电流源，即Is=0，理想电流源所在处开路。戴维南定理把有源二端网络用电压源来等效代替，故戴维南定理又称为等效电压源定理。
解题步骤： （1）断开支路求有源二端网络的开路电压U0
（2）将有源二端网络变为无源二端网络求等效电阻Rab。
（3）根据戴维南定理画出等效电压源电路。
（4）把断开的支路拿回来，求未知电流。
2. 诺顿定理
由于电压源与电流源可以等效变换，因此有源二端网络也可用电流源来等效代替。诺顿定理叙述如下：任一线性有源二端网络，对其外部电路来说，可用一个理想电流源和内阻相并联的有源电路来等效代替。其中理想电流源的电流Is等于网络的短路电流，内阻R0等于相应的无源二端网络的等效电阻。诺顿定理又称为等效电流源定理，它和戴维南定理一起合称为等效电源定理。
举例：例1-8
总结：
1、支路电流法是分析电路的基本方法。如果电路结构复杂，因电路方程增加使得支路电流法不太实用。
2、叠加定理适用于线性电路，是分析线性电路的基本定理。注意，叠加定理只适用于线性电路中的电压和电流。
3、戴维南定理和诺顿定理是电路分析中很常用的定理，运用它们往往可以简化复杂的电路。
复习：
1、支路电流法有什么特点？
2、简述叠加定理的解题方法
3、简述应用戴维南定理的解题步骤
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