1、用网线把电脑和路由器连起来，插数字2口（2号灯会亮）， 路由器其它口不要插网线。
2、电脑上打开浏览器，地址栏上输入192.168.1.1（输入路由器的默认IP），然后按回车，会弹密码登录窗口。（如果打不开，请将电脑设置为自动获得IP地址）。
3、输入用户名和密码都是admin（新版路由器自行设置密码）, 按【确定】登录路由器网页。
4、左边菜单中点击【网络参数】-【LAN口设置】，右边的【IP地址】改为【192.168.15.1】-【保存】- 提示窗口中【确定】重启。
5、浏览器地址栏上输入192.168.15.1，然后按回车，会弹出密码登录窗口。（如果打不开，请将电脑设置为自动获得IP地址）。
6、登录以后会自动弹出【设置向导】（如果没有左边点【设置向导】）– 【下一步】。
7、输入【静态IP和DNS地址】-【下一步】。
8、点击【完成】，等待路由器完成设置。
ROS系统固定IP上网方式的设置：
1、下载WINBOX3.3，打开WINBOX3.3中文版，点击下图所指图标，出现MAC地址，当然，ROS路由器安装已经成功而且打开了。
2、选择上MAC地址，默认的登录名称为admin，密码为空，进入控制界面，打开IP-地址。
3、在地址列表中点击+，将所需要设置的内网IP添加进去，
4、后面/24为子网掩码255.255.255.0的二进制掩码，“接口”选择内网网卡，点击确定，
同样将外网IP和子网配给外网网卡，子网掩码不会算的可以去网上查，方法很多，成功添加后如图：
5、接下来添加网关，进入IP-路由。
6、添加进去外网网管分配给外网网卡，确定添加，完成。在WINDOWS中，到这一步，基本就完成了上网步骤，可ROS是基于Linux中还需要一步。
7、在NAT网络地址转换中添加。
8、这就是LINUX上网所需的防火墙策略IP伪装。
9、添加完成后如上图。到此完成ROS固定IP上网的所有设置。
看下路由器可以上网了吗，如果不能，请仔细检查步骤。