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    • 驱动力矩的周期是用哪个部件测量的

    如题所述

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    推荐答案   2017-06-06
    理解是motion上的是一个驱动力矩，可以理解为所需外力距 而joint的力矩是一个和力矩，表示在该运动状态下joint所受驱动力和阻力矩的一个
    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
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    第1个回答  2019-04-23
    强迫力（驱动力）周期调节旋钮即电机转速调节旋钮，调节此旋钮时可以精确改变电机转速，即改变强迫力矩的周期
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