韩国侵略过中国,唐与新罗的战争，韩国称为罗唐战争(나당전쟁)，日本称为唐新罗戦争，发生於670年—676年的时间，经过6年的征战，此战後，新罗获得朝鲜半岛大同江以南地区，为朝鲜历史上的统一新罗时代的开始。也顿村之战（야돈촌 전투）1370年高丽攻打北元辽阳行省的战争。因後勤不济，高丽军撤退。
洪武二十一年（1388年），明朝在原双城总管府之地设置铁岭卫，移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东，守门下侍中李成桂反对无效。是年四月，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽。五月，曹敏修、李成桂渡过鸭绿江後，发觉行军困难、粮饷不济，上书要求班师，王禑不听。於是发动威化岛回军，回师松都，流放崔莹。六月，王禑退位，其子王昌即位。
1388年，明朝军队攻入中国东北地区，准备模仿元朝在朝鲜半岛设立双城总管府的模式，设立铁岭卫，高丽抗拒。朝鲜王朝取代高丽後，称公嶮鎭迤南全部属於朝鲜。明朝於1393年将铁岭卫置在辽东境内，默认了朝鲜对此地区的统属。1403年，朝鲜北部女真人上奏明廷，说「咸州（今朝鲜咸镜南道咸兴）迤北，古为辽、金之地」，明成祖因而降敕与朝鲜，索要这一带的「十处人民」（主要为女真人）。朝鲜则以明太祖默许地归本国为辞，称女真人「来居本国地面，年代已久，……且与本国人民交相婚嫁，生长子孙」，请求「令本国管辖如旧」。明成祖表示「朝鲜之地，亦朕度内，朕何争焉」，同意将铁岭以北，公嶮镇（今朝鲜咸镜北道吉州）以南的「十处人民」让给朝鲜。
日本学者和田清说：「咸镜道地方，原系元朝领土为朝鲜逐渐吞并，特别是咸北，更是在明朝以後才悄悄蚕食的。」朝鲜大臣韩亨允向朝鲜中宗表示：「咸镜道本非我地, 而於前朝避役之民, 皆归其地矣。 至我世宗朝, 始设六鎭, 而野人愿托以生焉。"朝鲜大臣特进官尹熙平也向中宗表示：「咸镜道本非我国地也。」
壬辰战争结束后朝鲜侵占明朝替子岛
明以后，朝鲜开始了让世人叹服不已的“跪舔”路线，也就是朝鲜老大叫“王”，奉明朝皇帝为主，亲王地位，相当于朝鲜王是大明的皇子地位。靠明朝罩着朝鲜才扛过丰臣秀吉的入侵和女真的前期入侵，后来大明自己倒了，朝鲜也第一时间成了女真野猪皮鞑子的属国，继续跪舔满洲鞑子，舔了几百年后日本崛起，日清战争满洲鞑子输了，朝鲜又熟能生巧自然而然投入皇军靴子底下跪舔，日本战败，棒子又熟门熟路投入米帝手下继续跪舔。。。
综合以上，整个朝鲜半岛上不管是现在的朝鲜还是南韩，都一个共同点：极度自卑。这是千年的跪舔生涯造成的，跪舔主子不敢不尽心，可是大韩宇宙帝国的名声怎么实现？只有在故纸堆里制造和发明“历史”了。棒子历史学者有人甚至厚颜无耻到把中国河南都算到棒子的“历史版图”里去了，这得多厚颜？。。。除了二战时跟着日本日本鬼子后面当二鬼子炮灰，棒子兵还真没本事入侵中国，不是不想，是没那能耐。