分别是：西安、南京、洛阳、北京。
1、西安
西安，古称长安、镐京，是陕西省会、副省级市、关中平原城市群核心城市、丝绸之路起点城市、“一带一路”核心区、中国西部地区重要的中心城市，国家重要的科研、教育、工业基地。
西安是中国四大古都之一 ，联合国科教文组织于1981年确定的“世界历史名城” ，美媒评选的世界十大古都之一。地处关中平原中部，北濒渭河，南依秦岭，八水润长安。下辖11区2县并代管西咸新区，总面积10752平方公里。
2、南京
南京，简称“宁”，古称金陵、建康，是江苏省会、副省级市、南京都市圈核心城市，国务院批复确定的中国东部地区重要的中心城市、全国重要的科研教育基地和综合交通枢纽 。全市下辖11个区，总面积6587km²，是长三角及华东唯一的特大城市。
南京是中国四大古都、首批国家历史文化名城 ，是中华文明的重要发祥地 ，历史上曾数次庇佑华夏之正朔 ，是四大古都中唯一未做过异族政权首都的古都 ，长期是中国南方的政治、经济、文化中心 。
南京早在100-120万年前就有古人类活动，35-60万年前已有南京猿人在汤山生活，有着7000多年文明史、近2600年建城史和近500年的建都史，有“六朝古都”、“十朝都会”之称。
3、洛阳
洛阳，古称斟鄩、西亳、洛邑、雒阳、洛京、京洛、神都、洛城等，位于河南省西部、黄河中下游，因地处洛河之阳而得名，是国务院首批公布的国家历史文化名城，中国四大古都之一，世界文化名城。
洛阳有着5000多年的文明史、4000多年的建城史和1500多年的建都史，夏朝、商朝、西周、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋朝、唐朝、武周、后梁、后唐、后晋等十三个王朝在洛阳建都，有十三朝古都之称，有全国重点文物保护单位43处，馆藏文物40余万件。
4、北京
北京，简称“京”，是中华人民共和国的首都、直辖市、国家中心城市、超大城市、国际大都市，全国政治中心、文化中心、国际交往中心，是中国共产党中央委员会、中华人民共和国中央人民政府、中华人民共和国中央军事委员会所在地，也是中部战区司令部驻地。
北京是首批国家历史文化名城和世界上拥有世界文化遗产数最多的城市，三千多年的历史孕育了故宫、天坛、八达岭长城、颐和园等众多名胜古迹。
早在七十万年前，北京周口店地区就出现了原始人群部落“北京人”。公元前1045年，北京成为蓟、燕等诸侯国的都城。
公元938年以来，北京先后成为辽陪都、金中都、元大都、明、清国都。明清时期，北京成为“天下四聚”之一，中华民国时期曾是北洋政府首都，1949年10月1日成为中华人民共和国首都。
扩展资料：
1920年代，中国学术界开始出现将中国都城称为“大古都”并出现并称的说法。“四大古都”不是提出最早的说法，但却是最为权威和公众认知最高的说法，即：西安、南京、北京、洛阳。最早的说法不包含南京，因为政权相对于其它三个城市过于短暂。
后来加入开封，于是变成了：西安、南京、洛阳、北京、开封。
1982年，谭其骧发表了《中国历史上的七大首都》一文，认为“在我国几千年的历史上，曾经做过一统政权或较大的地区政权的首都的城市很多，其中最重要的是长安、洛阳、邺（只剩遗址）、开封、南京、杭州和北京七大首都”
1983年，中国古都学会在（西安）陕西师范大学成立。
1988年，地理学家谭其骧提议安阳为古都，于是安阳被认定为第七大古都，因此就有了七大古都之说：西安、南京、北京、洛阳、开封、杭州、安阳。（邺城被除名）
2004年11月，中国古都学会认定郑州为第八大古都，于是就有了八大古都之说：西安、南京、北京、洛阳、开封、杭州、安阳、郑州。
2010年9月,，中国古都学会将在大同召开年会，将大同定为第九大古都，因此就有了中国九大古都之说。
2016年10月25日，全国古都学专家学者于形成了《中国古都学会·成都共识》，将成都列为中国“大古都”。最终有了“十大古都”的说法。
参考资料来源：百度百科——古都
中国四大古都
1、西安
历史上先后有西周、秦国、秦朝、西汉、新莽、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐等十多个王朝在此建都，为都时间长达千年以上，特别是强盛的周、秦、汉、隋、唐以此为都，更增加了其浓厚的文化氛围，号称“十三朝古都。
2、南京
历史上东吴、东晋及南朝的宋、齐、梁、陈等六个王朝曾在这里建都，所以一般南京称“六朝古都”；南唐、明（洪武年）、太平天国以及国民党政府也曾建都于此。
3、北京
春秋战国时期分别是西周王朝北方诸侯蓟国与燕国的统治中心。历史北京曾为辽的陪都（当时称南京，又叫燕京）、金朝首都。
公元1267年，蒙古族首领忽必烈在北京建立了中国历史上版图最大的元朝，北京成为意大利旅行家马可·波罗在游记中称之为“世界莫能与比”的元大都。
从此，北京取代了长安、洛阳、汴梁等古都的地位，成为中国的政治中心，并延续到明、清两代，一直是中国的政治经济文化中心。
4、洛阳：
从公元前二十一世纪中国第一个王朝--夏朝的建立起，先后有13个大小朝代在此建都，一般称之“九朝古都”。自古以来，这里墨客骚人云集，因此有“诗都”之称，牡丹香气四溢，又有“花都”的美誉。洛阳也是中华民族文化的摇篮，以“河图洛书”为代表的河洛文化是华夏文明的源头。
扩展资料：
中国历代都城选址的条件是：有充足的水源，以满足生产和生活的用水需要；地区经济繁荣，交通便利，故多位于平原、盆地；具有可防可攻的地理优势。
如西安有“四关拱卫，浮渭据泾，金城千里，天府之国”之盛，南京有“龙盘虎踞”之势，”洛阳有“山河拱戴，形势甲于天下”之称，北京有“背山带海”的形胜等。
我国古代都城建设都有周密的整体规划和施工法度，其主要内容可归纳为：“正朝夕”，“水地以县”，天子之国应“方九里”，“旁三门”，“有沟树之固”，“前朝后市”，“左祖右社”，“九经九纬”，“经涂九轨”，“市朝一夫”，“王宫门阿五雉”等。
这一系列要求正是在我国历史上长期发挥了重要作用的“礼制”的体现。根据这些要求所营建的都城，一般具有方正严谨，左右对称，棋盘式布局等特点。
帝王深居宫中，远离市，幽静、安全，又足以体现帝王之尊严与天下归一的愿望。商业集中，便于贸易；百姓居小巷之内，既安静，又便于治安管理。如北京古城，中心有一条庄严、笔直的中轴线，中轴线两侧是堂堂正正的对称街区，城中部有层层叠叠的紫禁城宫殿群。
1、西安：历史上先后有西周、秦国、秦朝、西汉、新莽、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐等十多个王朝在此建都；
为都时间长达千年以上，特别是强盛的周、秦、汉、隋、唐以此为都，更增加了其浓厚的文化氛围，号称“十三朝古都。
2、南京：（历史上东吴、东晋及南朝的宋、齐、梁、陈等六个王朝曾在这里建都（所以一般南京称“六朝古都”）；
南唐、明（洪武年）、太平天国以及国民党政府也曾建都于此。）
3、北京：春秋战国时期分别是西周王朝北方诸侯蓟国与燕国的统治中心。历史北京曾为辽的陪都（当时称南京，又叫燕京）、金朝首都。
从此，北京取代了长安、洛阳、汴梁等古都的地位，成为中国的政治中心，并延续到明、清两代，一直是中国的政治经济文化中心。
4、洛阳：从公元前二十一世纪中国第一个王朝--夏朝的建立起，先后有13个大小朝代在此建都，一般称之“九朝古都”。
自古以来，这里墨客骚人云集，因此有“诗都”之称，牡丹香气四溢，又有“花都”的美誉。洛阳也是中华民族文化的摇篮，以“河图洛书”为代表的河洛文化是华夏文明的源头。
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中国古都
中国是一个文明古国，有文字历史已经有数千年。 随着社会的发展，我国辽阔的国土上，出现了不少具有相当规模的城市，尤其是历代的国都，因其特殊的地位，更是大兴土木，着意修建。
这些古都， 无论在建筑规模、建筑模式或建筑风格上，都有其独到之处，往往表现了同时代最高的建筑水平；
对全国其他城市的建筑有特殊的影响，因此可以说，各大古都的建筑沿革史，就是一部较完整的城市建筑史。
中国历代都城选址的条件是：有充足的水源，以满足生产和生活的用水需要；地区经济繁荣，交通便利，故多位于平原、盆地；
具有可防可攻的地理优势，如西安有“四关拱卫，浮渭据泾，金城千里，天府之国”之盛，南京有“龙盘虎踞”之势，”洛阳有“山河拱戴，形势甲于天下”之称，北京有“背山带海”的形胜等。
参考资料来源：百度百科：中国古都
中国五大古都的说法于民国时期形成，即西安、洛阳、北京、南京、开封，见证了中华文明的历史演变。