火车是怎么在铁轨上跑的？

如题，火车是怎么在铁轨上跑的，那么多线路怎么知道要跑那条的？还有就是有的火车有两个头，然后一会用这个头，一会又用另外一个头，开像不同的方向，那不是背道而驰了么？

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通过调度通知车站控制系统调配。两个火头一个是拉一个是推。

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