通勤铁路（Commuter rail），或称市域铁路（Surburban rail），主要服务需要每日通勤的学生与上班族。在全球大部分的城市群，每天都有大量的乘客使用通勤铁路上下班和上下学。对于通勤动车组的定义，不同地区均有不同的定义。例如在英国，即使不是使用横向座椅的列车，也可被看作通勤动车组。不过如以日本的标准来看，大部分西方国家的“通勤动车组”则只可被看成近郊型列车。但以日本标准来看，香港东铁线列车则可被看成“近通混杂”型，有时亦皆可被看成近郊或通勤型。情况有点像JR东日本E217系及JR西日本207系。不过 E217 系为近郊型，而 207 系则机件配备和列车性能介乎于近郊及通勤，但拥有通勤式车体设计而被定为通勤型。后来，自E231系的出现，鉴于其分成通勤和近郊型的特点，后来JR也出现了一种新的电车种类：一般型电车。而且，有些地区的通勤带非常广阔，就连近郊铁路都成了不少人的通勤交通（例东京为中心的湘南新宿线，京阪神为中心的JR京都、神户线）。所以，现时铁路界仍未有一套公认且标准的定义。
根据国家和浙江省发改委的批准，2012至2018年，温州市将开工建设3条轨道交通市域铁路，即S1线一期、S2线一期和S3线一期工程，线路总长140.7公里，总投资约为432.3亿元。这是温州关键性、标志性的公共设施建设项目和民生工程，其中S1线是温州市轨道交通规划线网中最重要的一条主干线，总投资175.76亿元。共规划建设市区线3条，市域铁路4条。温州轨道交通建成后将成为浙江省内继杭州地铁和宁波轨道交通之后的第三个城市轨道交通系统。
2012年12月12日起，温州建设轨道交通市域铁路通过中国工商银行鹿城支行向社会募资15亿元，这是国内轨道交通首次大力度向民资开放。 为了化解民间资金投资难，积极探索民间资金进入垄断领域对接基础设施建设，温州市委市政府决定S1线建设向社会募集民资，首期向社会增资扩股15万股，计划筹集资金15亿元。增资扩股的对象为依法设立的国内企业法人和个人投资者。企业法人投资起点为2000万元人民币，按年6%固定收益率取得收益分配，同时参与幸福轨道公司超额盈余分配。自然人投资起点为1万元人民币，按税后年6%净得，不参与幸福轨道公司超额盈余分配。
为确保实际投资者的投资安全，温州市财政建立了10亿元的市域铁路S1线项目专项偿付准备金，专门用于保障个人投资者的股权回购。同时，在市域铁路S1项目轨道沿线，划出必要的土地，出让给市铁投集团，利用土地出让、开发的净收益，来确保支付幸福股份公司股东的年固定回报收益和投资管理类企业股回购的资金需要。
