请问这个电机驱动电路的工作原理是什么？

Question

如题所述

Answer 1

电路的工作原理(设J4扦入电机)：
当DJ端输入正电平时，NPN的基极有电流通过而导通，DOUT端呈+5V电位，电机顺转；当DJ端输入电平为0时，NPN和PNP的基极都没有电流通过而截止，DOUT端呈0电位，电机静止；当DJ端输入负电平时，PNP的基极有电流通过而导通，DOUT端呈-5V电位，电机逆转。