第一，到了商代以后才作战逐渐以车兵为主，军事思想萌芽。
第二，军事思想逐渐成熟，春秋、战国时期，中国社会由奴隶制向封建制过渡，战争频繁，战争规模不断扩大，军事技术不断提高，武器也不断改进，铁质兵器开始出现，攻城的云梯也运用于战场。战争观形成，也出现了战争指导思想，涌现出
孙武、孙膑等杰出军事理论专家，各种军事著作纷纷问世
《孙子兵法》、《孙膑兵法》及
《三十六计》等就是杰出代表。
第三，封建制度上升时期的军事思想，继续发展，我国经历了秦，汉，三国、晋，隋，唐是封建社会发展的上升阶段。进入了以铁兵器为主的时代，骑兵成为战争力量的主角，也出现了水师。涌现出大量军事家，
刘邦、韩信、
诸葛亮、周瑜、
曹操等一大批军事天才粉墨登场。 军事思想：趋向完善，成熟，比较著名的是诸葛亮的〈隆中对〉即使军事著作，又是政治纲领。
第四，封建社会后期，军事思想体系完善，这一时期，我国经历了宋元明清也是中国古代军事思想形成体系的重要时期。 火器逐渐普遍使用，战争进入了冷热兵器时代 ，红衣大炮就是这时候登上历史舞台。岳飞、韩世忠、刘伯温、
袁崇焕就是杰出代表。军事思想体系化，并确立了兵书的正统地位。
中国的军事思想萌芽、成型较早但其局限性还是非常明确的。1、由于长期处于封建社会，生产力水平不高，近3000年的军事历史，但始终没有摆脱“冷兵器”。2、我国古代的军事思想是只图疆域自保，很难图得海外疆域，不具备扩张性。3、主要军事思想只是发展陆权，没有重视自己的海权，到了近代就落后西方好几个身位。4、君主作为最高的军事首领，其军事思想都在君主控制之下，导致近代军事体系形成较晚。