如图,ABCD是直角梯形,AB=18cm,CD=15cm,AD=6cm,点P从B点开始,沿BA边向点A以1cm/s的速度移动,点Q从D点开始,沿DC边向点C以2cm/s的速度移动,如果P、Q分别从B、D同时出发,P、Q有一点到达终点时运动停止,设移动时间为t.(1)t为何值时四边形PQCB是平行四边形?(2)t为何值时四边形PQCB是矩形?(3)t为何值时四边形PQCB是等腰梯形?