第一阶段：艰辛探索和技术积累（2002年——2004年）
高德的创业团队从20世纪90年代起就已开始涉足GPS领域的工作，2002年7月，高德软件有限公司成立后，在高德创始团队领导下，高德的研发团队经过艰辛探索，根据当时国家基础地图数据的特点，历经半年的时间，终于开发完成一套具有自主知识产权的数据采集工具和编辑处理平台。
技术的探索和创新给高德带来了商业契机。2002年8月，高德与爱信AW、富士Ten等公司合资成立北京艾迪菲导航科技有限公司，开始致力于车载导航电子地图销售市场的开拓。
【大事记】2002年7月，高德软件有限公司成立。
【大事记】2002年8月，高德与爱信AW、富士Ten等公司合资成立“北京艾迪菲导航科技有限公司”。
长期以来，导航电子地图一直是中国导航和位置服务产业发展的瓶颈，具体表现为基础地图数据缺乏、陈旧、城市化进程迅速，道路交通状况复杂，数据生产没有统一标准。而如何研制出具有完全自主知识产权的、适合中国国情的导航电子地图制作标准、工艺和平台也成为地图数据提供商需重点解决的技术难题。
【大事记】2003年1月，高德开发完成具有自主知识产权的数据采集工具和编辑处理平台。
2004年6月，高德成为全国第一家获得导航电子地图甲级测绘资质的民营企业，并通过ISO9001认证。获得甲级测绘资质后，高德开始大规模采集数据，逐步构建了一个优质的数据库。
【大事记】2004年6月，高德成为国家甲级测绘资质单位并成为全国第一家获得导航电子地图甲级测绘资质的民营企业。
第二阶段：发展壮大和引领行业（2005年——2009年）
高德获得导航电子地图甲级测绘资质后，在进行导航电子地图数据库内容和导航引擎研发、积累的同时，致力于探索和创新商业模式，为客户提供一体化解决方案，拓展业务领域。高德领先的核心技术和创新的商业模式使高德的产品服务在汽车导航应用、无线互联网位置服务应用、政府和企业应用三大业务领域取得优异的成绩，也确立了高德在中国导航产业的领先地位。
【大事记】2005年8月，高德收购中国领先的基础地图服务提供商北京图盟科技有限公司。
【大事记】2005年8月，高德开始向宝马、本田等车型提供导航电子地图。并为新浪和Google等网站提供本地搜索服务。 【大事记】2005年11月，高德开始向上海通用提供导航电子地图。 图：高德向上海通用别克、雪佛兰提供的导航电子地图
高德在汽车导航领域的努力获得了汽车厂商、投资人和行业的高度认可。2006年1月，高德与一汽大众签订供货合约，正式成为一汽大众导航电子地图供应商。10月，高德完成首轮私募融资4000万美元，并入选《福布斯》2007中国潜力100榜，成为国内导航电子地图产业唯一上榜企业。12月，高德收购北京星天地信息科技有限公司，成为中国唯一拥有航空摄影甲级资质的民营企业。
【大事记】2006年1月，高德开始向一汽大众提供导航电子地图。
图：高德向一汽大众提供的导航电子地图
【大事记】2006年10月，高德完成首轮私募融资4000万美元，投资人包括红杉资本、KPCB、华登国际、联想投资等国内外著名风险基金。
【大事记】2006年10月，高德入选《福布斯》2007中国潜力100榜。
2007年5月，高德全资收购厦门纳维特科技有限公司并将其改建为厦门高德软件有限公司，从事专业导航引擎研发。10月，高德建成包含全国31个省/直辖市/自治区和香港、澳门两个特别行政区的高端导航电子地图数据库。高德成为国内拥有导航电子地图数据和导航软件的“双有”企业。
【大事记】2007年5月，高德全资收购厦门纳维特科技有限公司。
【大事记】2007年10月，完成西藏数据采集作业，标志着高德完成覆盖全国的实景数据采集。 图：外业人员在西藏数据采集作业场景
图：高德资料室保存的实地采集数据的光盘
2008年1月，高德以优异的销售和利润增长率被《福布斯》中文版评为“2008中国最具发展潜力企业”。是年，公司在自主研发创新方面的投入达当年收入的16%，远远超过了国内高科技企业平均约4%的研发/收入比。
【大事记】2008年1月，高德被《福布斯》中文版评为“2008中国最具发展潜力企业”。
2008年，5·12汶川大地震，地震发生后，灾区人民的生死安危牵动着全国各地人民的心。2008年5月14日晚，公司接到为国家测绘地理信息局提供四川省汶川地震灾区大型挂图的紧急任务。“灾情就是命令”！高德干部员工立即行动起来，展开卫星影像资料采集、矢量数据准备、地图设计等工作。不分昼夜，连续作战，直至5月17日晚8点将全部挂图送到国家测绘地理信息局，圆满完成了任务。2008年8月，高德被北京市规划委员会评为“‘抗震救灾’测绘保障事迹突出单位”；10月，被中国地理信息系统协会授予“抗震救灾GIS服务特殊贡献单位”奖章；2010年8月，北京市规划委员会又为高德颁发“援建工作贡献奖（四川汶川）”证书。
2008年6月，高德收购武汉终极源数码有限公司全部资产及团队，建立了三维数据生产团队，为高德向奥运、世博提供地图服务打下了坚实的基础。同年，高德与新浪合作，在奥运开幕前推出“奥运交通实时路况信息”服务。实现北京、上海、天津、青岛等7个奥运城市全部场馆、名胜及酒店的驾车、公交换乘、定位、搜索功能，以及奥运当日出行指南，交通限行通告汇总信息。
高德为保障北京奥运的成功举办做出的积极贡献，得到了奥组委、国家测绘地理信息局、住房与城乡建设部等部门的充分肯定。同时在央视新闻联播中报道了“高德软件有限公司应用三维测绘技术服务北京奥运会”的新闻。报道称，这项新技术已经完成了北京奥运场馆、青岛市区和奥帆赛场真三维场景。高精高清真三维数字影像系统可以无限量加载城市三维模型和影像，运用虚拟现实技术生成逼真、动态、可交互的数字城市环境，使人们对新北京新奥运的了解更加方便、清晰、直观。
【大事记】2008年8月，高德荣获“奥运测绘服务保障事迹突出单位”。 图：高德获“奥运测绘服务保障事迹突出单位”奖牌和“服务奥运奖”奖牌
2009年1月9日，高德与上海世博会正式签约，成为上海世博局2010年世博会唯一授权和指定的导航电子地图及其应用服务项目赞助商。这是世博会150多年的历史上唯一的导航电子地图赞助。在签约仪式上，高德还向世博会赠送了珍贵的月球图作为礼物，这是中国首次月球探测工程第一幅月面图像，标志着中华民族“上九天揽月”的开始。
【大事记】2009年1月，高德成为2010年上海世博会导航地图及应用服务项目独家赞助商。
图：上海世博局副局长陈先进和高德公司CEO成从武代表双方签署协议
图：高德向世博会赠送珍贵的月球图“上九天揽月”
【大事记】2009年7月，高德发布iPhone版高德导航应用，成为中国首款基于苹果应用的导航软件。
【大事记】2009年9月，高德作为唯一的导航电子地图企业代表国家测绘局参加60周年成就展。党和国家领导人胡锦涛、江泽民一行等到高德展区参观。
第三阶段：成功上市，全力转型（2010年——2014年）
2010年7月1日，高德在美国纳斯达克全球精选市场成功上市，股票代码为AMAP，实现了公司发展新的历史性跨越。
【大事记】2010年7月1日，高德控股有限公司（AutoNaviHoldingsLimited）在美国纳斯达克全球精选市场成功上市，股票代码为AMAP。 图：高德控股有限公司在美国纳斯达克成功上市
2010年9月，高德获得国家测绘局颁发的《互联网地图服务甲级测绘资质》，这是高德继获得导航电子地图甲级测绘资质、航空摄影甲级测绘资质后的第三个甲级测绘资质。10月，高德荣登2010德勤高科技、高成长中国50强。
【大事记】高德荣登2010德勤高科技、高成长中国50强。
世博会期间，所有世博会指定导航终端设备里都装载了高德地图，不论是城际间，还是世博园区内，游客们都能充分感受高德地图在道路导航、实时交通、路线规划等方面的便利，为所有参展方和参观者营造“成功、精彩、难忘”的世博体验。高德也由此获得由中国地理信息系统协会颁发的“上海世博会GIS服务特殊贡献单位”奖。
【大事记】高德荣获“上海世博会GIS服务特殊贡献单位”奖。 图2-5高德获“上海世博会GIS服务特殊贡献单位”
2010年10月，高德与荷兰卫星导航设备制造商TomTomGlobalContentB.V.在中国成立合资企业北京高德泰利信息科技有限公司，增强了高德在汽车前装导航市场和移动终端位置服务市场的竞争力，并为进军国际市场提供了机会。
2011年3月，高德收购北京协进科技发展有限公司，开拓中国电信移动导航业务，也标志着高德地图服务覆盖到中国三大运营商。
2011年5月17日，伴随第43届世界电信与信息社会日的到来，高德正式发布了“高德地图”(Amap)手机客户端软件。“Amap”将免费在线导航、LBS交友系统、多种生活服务频道、位置广告系统等资源充分整合到一起，打造出全新的“移动生活位置服务门户”，为国内智能手机用户提供了一站式的生活消费指南及位置交友服务。高德地图的推出，标志着高德软件向移动互联网成功转型迈出了第一步，成为高德未来增长的重要动力。
【大事记】2011年5月17日，高德地图Amap上线发布。 图2-7“高德地图”（Amap）上市发布会现场
【大事记】2011年6月，高德荣获2010-2011年度中证-纳斯达克金牛最佳投资者关系公司。
2011年9月，高德公司以第一名中标研发“北斗导航服务平台”，参与北斗导航产业联盟共同推进北斗应用产业化。
2012年9月，高德成为苹果在中国的地图服务提供商，并于9月24日正式上线服务。这大大的加快了高德在整个移动互联网领域前进的步伐，在整个产业界引起了巨大的轰动。当月，高德公司荣获中国卫星导航定位协会颁发的“中国卫星导航与位置服务行业2012最具价值品牌”，高德地图凭借其出色的产品性能和用户体验，荣获2012中国互联网大会“最佳实践”奖。
【大事记】2012年9月，高德荣获中国卫星导航与位置服务行业2012最具价值品牌；高德地图荣获2012中国互联网大会最佳实践奖。 图：高德获“2012最具价值品牌”奖和高德地图获“最佳实践”奖
2012年12月，“高德导航”取得苹果公司应用店付费类导航应用软件金榜“三连冠”。
【大事记】2013年5月，高德获阿里巴巴2.94亿美元投资，双方达成战略合作协议。
【大事记】2013年8月28日，高德旗下产品——高德导航实行免费
【大事记】2013年11月，高德牵手林志玲，打造女神地图。
第四阶段：阿里全资收购高德（2014年4月至今）
2014年4月，高德正式与阿里巴巴集团达成并购协议。阿里将以每股普通股5.25美元或每股美国存托股份(ADS)21.00美元的收购对价收购高德其余72%的股份。
高德董事长兼首席执行官成从武表示：“相信本次交易是对高德股东利益的最大化。成为阿里巴巴的成员是高德员工和客户的最好选择。阿里巴巴将为公司提供丰富的战略性资源和帮助，加速高德位置服务在中国移动互联网生态体系中的渗透。”
阿里巴巴集团首席执行官陆兆禧表示：“能与高德团队合作，一起将移动电子商务融入到阿里巴巴消费者的生活中，感到十分兴奋。通过此交易，高德将在竞争日趋激烈的无线地图应用及本地服务市场中保持翘楚位置。”
