第二问和第三问，自动控制原理根轨迹

如题所述

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推荐答案 2015-12-11

根轨迹从0、-2出发，两个实根，相当于两个惯性环节串联，随k增加远离虚轴时间常数减小，响应快。到达分离点后进入复平面，根轨迹为圆，阻尼比.............，k再大又回到实轴。。。。
从原点做圆的切线，切点就是最小阻尼比，幅值条件求k

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