普通自行车：用途买菜、代步、短途通勤。有单速、初级变速（比如后花鼓的内边3速）之分。属于传统、最基础的自行车。几何设计和骑姿是舒适最大化为目的，上身近乎90 °垂直。骑乘感很稳定，但速度很慢，而且受限于几何设计和骑姿的设定，在遇到顶风、爬坡、中途（比如一百多或两百多公里）和长途以及体能消耗较大的情况时，很累也被比较痛苦（共享单车是其中的典型）。
山地自行车：1980年代末期在美国诞生，最初是将普通自行车进行加固，改装刹车和轮组并加装简易避震装置，在落基山脉几千公里延绵的自然原始路面上越野玩耍。
被收藏于美国史密森学会国家博物馆中的史上第一辆山地车（Breezer系列1的原型车)
登上著名杂志《Discovery》封面的“山地车三教父”：左Charlie Kelly、中Gary fisher、右Joe Breezer。三者是三十多年前那几百多名初创“山地车”的玩家们之中最娇娇者，除了举办过赛事，还各自创立了山地车品牌。
到1990年代末期，山地车经过诸多品牌的设计、打磨和赛事历练，逐渐定型为一个全新的自行车车种。几何设计居于竞速、轻量、但骑姿不舒适的公路自行车和速度慢、重量特大、但骑姿很舒适的传统自行车之间；结构设计以吸震、结实、高通过能力为主，以应对崎岖的非铺装路面、下台阶、郊野乡间、森林小径、山间乱石等等其它自行车难以通过的地形。
“山地车”仅是统称，按不同的地形和骑乘与操控水平，细分有多个类型，包括娱乐休闲型硬尾山地车（比如捷安特ATX系列）、XC（越野）型硬尾（比如捷安特XTC SLR系列和XTC ADV系列）、TRAIL（林道）型硬尾和软尾、AM（全地形越野）型软尾、Enduro（长途耐力全地形越野）型软尾、DH（速降/坠山）型软尾。 每个类型对应的野地不同，比如XC型硬尾不能跑多树根和乱石的林间道和山路、Enduro型软尾可以随意穿越山间与林间的乱石树根错杂的各类野地，但压马路很累腿、DH型软尾结构则像轻越野摩托，从山上任意跳跃、冲落，但在城市里遇到一个长爬坡都可能骑不上去。 各类山地车的总特征是：车架粗、外胎粗、车圈粗、硬尾是带有避震前叉，软尾是后车架悬挂＋后避震器。带有至少24速的娱乐级变速系统，XC型和以上多是22速、甚至是12速的主流变速系统，可以爬长坡、陡坡。型别越高，结构越粗壮，设计越复杂，价格也越高。
休闲娱乐型硬尾（注意装了后脚撑 且后还有安装货架的孔位和加强结构）。在山地车里价位相对最低（一千到两千多）。多是用于低消费的压马路、通勤、应付施工的城市路段、人工绿化带、上下马路牙子、乡村的平坦土路。
XC型硬尾（不能装脚撑和后货架，车架为了越野和越野竞赛而轻量化设计、而且脚撑和货架对于越野来说有安全隐患）。四五千起步到四五万的专业越野竞赛级不等，视设计 材料 工艺 细节配置等级而定。
TRAIL型山地车（有硬尾和软尾）
AM型软尾（面对的地形比TRAIL型的更复杂，动作也更猛烈）
DH型，即“速降”或“坠山”型。骑手必须穿戴全部防护，包括背甲型的手套、护膝、护胸，全包式头盔等
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