路线一：
驾车路线：全程约268.5公里
起点：西安市政府
1.西安市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿西华门大街行驶30米，调头进入西华门大街
2) 沿西华门大街行驶320米，进入北大街
3) 沿北大街行驶1.0公里，过左侧的锦苑富润大饭店-商务中心约170米后，右转进入北门盘道
4) 沿北门盘道行驶320米，过安远门桥，稍向右转进入环城北路
5) 沿环城北路行驶550米，直行进入环城北路西段
6) 沿环城北路西段行驶1.5公里，朝星火路/朱宏路方向，直行进入星火立交桥
7) 沿星火立交桥行驶250米，过星火立交，右前方转弯进入星火路
8) 沿星火路行驶1.0公里，左转进入大兴东路
9) 沿大兴东路行驶2.0公里，朝西三环方向，稍向右转进入西安高架快速干道
10) 沿西安高架快速干道行驶750米，直行进入西安高架快速干道
11) 沿西安高架快速干道行驶，过大兴立交，直行进入西安高架快速干道
12) 沿西安高架快速干道行驶4.1公里，在西三环/福银高速/G70/西安绕城出口，稍向右转进入三桥立交桥
13) 沿三桥立交桥行驶410米，右前方转弯进入西三环
14) 沿西三环行驶4.9公里，直行进入福银高速
2.沿福银高速行驶40米，直行进入福银高速
3.沿福银高速行驶191.4公里，过泾河特大桥，朝庆阳/临汾/G22方向，稍向右转进入长庆桥互通
4.庆阳市内驾车方案
1) 沿长庆桥互通行驶530米，直行进入青兰高速
2) 沿青兰高速行驶58.5公里，在庆阳服务区出口，稍向右转进入庆阳服务区
3) 沿庆阳服务区行驶520米，到达终点(在道路右侧)
终点：中国石油(庆阳服务区）
路线二：
起点：西安市政府
1.从起点出发，在西安市城区道行驶15.9公里，进入福银高速/G70
2.沿福银高速/G70行驶191.4公里（经六村堡收费站，陕西长武收费站，凤口主线收费站），从庆阳/临汾/G22出口离开，进入青兰高速/G22
3.沿青兰高速/G22行驶60.4公里，从庆阳市区/庆阳北/S202出口离开（经庆阳北收费站），遇第1个岔口走庆城/S202方向（经庆阳北收费站），第2个岔口走西安/兰州/G70方向，进入青兰高速/G22
4.进入西峰区城区道行驶1.7公里，到达终点
终点：庆阳服务区