飞云江，三国吴时名罗阳江、安阳江，晋代称安固江，唐初名瑞安江。当时横渡瑞安江的渡口叫飞云渡，唐天复三年（903年）易名飞云江。
飞云江，位于浙江省南部，是温州市第二大河。关于它的源头，历史文献记载不一。明嘉靖《瑞安县志》与《浙江通志》、清乾隆《温州府志》、民国《瑞安县志》所记载源头有二：一曰源出福建省政和县东北之温；一曰源出浙江省青田东南木凳岭。为了查清真正的源头，1987年，温州和丽水两地组成河源考察小组，专程进行实地考察查勘，最后勘定河源在景宁畲族自治县景南乡东塘行政村白云尖西北坡坑。全长203公里，流域面积3252平方公里， 飞云江志谓：198.7公里 ，浙江省水利志谓：193公里 。
飞云江系仙霞岭洞宫山脉南支河流，发源于景泰边界白云尖西北坡，源头属浙江省景宁畲族自治县景南乡，漈坑为流程起点，向北下行至东塘水电站汇合口左岸纳入忠溪来水，又在汇合口以下左岸纳入白溪之水，首段河名东塘溪。主流出东塘溪进入大白坑溪，左岸纳入朱树根、深洋两条溪坑之水后，转向东流至白鹤汇合口左岸纳入敕木山的北溪来水，继续向东流，沿程依次于右岸纳东坑、雷同库坑来水，左岸纳沙湾坑、北山坑、章坑、陈潭坑诸水，至里塘口出境流入泰顺县。干流在景宁段的流域面积224.44平方公里，河长39.9公里，自然落差920米，平均坡降23.06‰。
干流进入泰顺县境黄桥乡，由北向南流，右岸纳深坑来水，左岸纳陈路坑来水，至黄桥出大住，此段主流称三插溪，右岸纳石角坑来水，左岸纳呈坑来水，下行至白鹤渡右岸纳白鹤渡水电站来水，再下行溪口村篙笕处与里光溪来水汇合，然后转向东南，在高山峡谷中流经百丈口，右岸纳洪口溪来水，史称百丈口以下干流为飞云江。干流从百丈口东流，至交溪垟右岸纳莒江溪之水，至峰门乡境木湾村左岸纳叶峰坑之水，至南坑右岸纳包岩坑来水，至岩上乡银珠坑出泰顺县境，流入文成县。干流在泰顺县境流域面积864.3平方公里，河长36.3公里，自然落差290米，平均坡降7.99‰。
飞云江在汇溪乡上金村进入文成县境。干流向东偏北而下，至小溪口左岸纳峃作口溪之水，至东龙旁山地左岸纳黄坦坑之水，至东湾坑右岸纳千秋坑之水，至峃口左岸纳泗溪之水，至九溪右岸纳九溪之水，至大垟口右岸纳方坑之水。飞云江从大垟口出境流入瑞安市境。干流在文成县境流域面积1123.5平方公里，河长43.5公里，自然落差115米，平均坡降2.64‰。
飞云江在瑞安市营前乡黄岙村进入瑞安市境，继续向东至小口山山脚左岸纳玉泉溪之水，至高楼溪口村下岭脚左岸纳高楼溪之水，至下龙村右岸纳石龙溪之水，至戈溪村左岸纳戈溪之水，至顺泰乡村头村左岸纳大日溪之水，至马屿右岸纳大南溪之水，至荆谷乡七甲村左岸纳河溪之水，至江溪乡新渡桥右岸纳曹村河之水，至陶山沙洲左岸纳金潮港之水，至浦西乡浦底左岸纳桐溪之水，然后进入瑞安港，在左岸东山下埠纳温瑞塘河之水，在右岸飞云镇南码道纳瑞平塘河之水。干流出瑞安港11公里，在瑞安市上望镇新村注入东海。飞云江在瑞安市境流域面积1337.8平方公里，河长79公里，自然落差10米，平均坡降为0.13‰。
飞云江上游河段，从河源起点至百丈口，河长69.5公里。右岸有司前溪、洪口溪汇入，落差约为1200米，平均坡降16.2‰，区间集雨面积869平方公里，占全流域面积23%。河流从高山峡谷而下，河床岩石裸露，沿河两岸分布大块石、卵石和粗砂。
中游河段，从百丈口至滩脚，全长68.38公里，左岸有小溪、泗溪、玉泉溪、高楼溪汇入。河流宽100～350米之间，河床落差为115米，平均坡降1.1‰，区间集雨面积为1221平方公里，占全流域面积44%，沿河两岸悬崖峭壁，区间支流汇合口沙滩与心滩发育，河床砂砾石卵石覆盖厚度有10～80米。在珊溪河段兴建有珊溪大型水库电站。
下游河段，从滩脚至河口长60.8公里，为感潮河段，有金潮港，温瑞唐河汇入，右岸有曹村港，瑞平塘河汇入，河流落差10米，平均坡降0.16‰，区间集雨面积1221平方公里，占流域面积的33%。下游河段进入洪积与海积平原，径流与潮流交互作用，以及地形节制之下，出现多种河流形态。
