第一、离合器系统
离合器分离不彻底，即当离合器踏板踩到底时，离合器从动盘没有完全与主动盘分开，离合器处于半结合状态，变速器的输入轴仍有很高的转速，此时换挡，尤其是倒挡和一、二挡，因该挡转速差过大，同步容量不足，造成同步时间延长，反应为换挡困难。造成离合器分离不彻底的原因有以下几点：
(1)离合器踏板自由行程过大，分离轴承推动分离杠杆前移的行程缩短，从动盘后移的行程也随之缩短，从而使离合器不能彻底分离。
(2)分离轴承间隙过大，使踏板自由行程过大，从而使分离轴承的有效行程过短，造成离合器分离不彻底。
(3)离合器分离杠杆高度太低，分离轴承推至极限位置仍没有将分离杠杆压至彻底分离位置，造成分离不彻底。
(4)从动盘的摩擦片过厚，分离杠杆调整不到标准位置，使离合器分离不彻底。
第二、变速箱方面
1、变速箱油需要更换了，就和发动机油一样，变速箱油也就是变速箱里的齿轮油。在一定程度上变速箱的齿轮油是需要定期更换的，如不及时更换，就会导致其润滑效果大大降低，这样就会使得挂档的阻力大大上升从而使档位很生涩。
2、新车通常挡位都会比较生涩，这是因为新车还没有经过磨合，变速箱内的零部件还没有达到最佳的磨合状态，所以相对于驾驶过一段时间的车。新车通常会比较难挂挡位。
3、冷车挂挡通常也会让车的挡位感觉很生涩，毕竟在气温较冷的情况下，变速箱内的齿轮油的粘合度还不能达到最佳状态，润滑效果自然也就不会很好，所以就会导致挂挡的时候有顿挫感。
第三、同步器系统
1、同步环异常。同步环螺纹的牙顶宽磨损后变宽，锥面间的摩擦力减小，同步时间变长，给驾驶员的感觉就是换挡困难。同步环的锁止角过大，拨环力矩减小，也会导致同步时间变长。同步环锥面的锥角过小，会使换挡时产生抱死。总之，无论何种原因导致同步容量减小，都会导致同步时间延长，尤其在低挡位更明显。
2、齿套异常。齿套滑块槽的斜坡角度过大，滑块的钢球滑过时需克服较大的阻力。齿套的偏摆量过大，在齿毂上滑动时出现偏置。齿套与齿毂的间隙过小或有毛刺，导致齿套滑动不畅等都会导致换挡力增加。此外，齿套锁止角的尖角有时会有平台，如果此平台与结合齿锁止角的尖角发生接触，会导致无法继续换挡。
3、滑块异常。滑块的弹簧力大，也会导致换挡力增大。此外齿轮油粘度大时，同步环会不易切割油膜，锥面的摩擦力会减小，同步时间也会延长。还有变速器的输入轴花键或离合器从动盘花键产生锈蚀，都会导致离合器分离不彻底，延长同步时间，换挡困难。
以上就是手动挡挂挡困难的三种情况，大家可以对照一下，在挂挡出现问题的时候正确判断，及时解决。