一、所需工具：
1、安装了win7系统的电脑一台；
2、安装了XP系统的电脑一台；
3、两台电脑任意一台安装了打印机驱动；
二、具体步骤：
1、保证xp和win7在同一局域网内，然后在xp电脑中打开【运行】，输入win7电脑的ip地址。比如：win7电脑ip地址是192.168.0.131，所以在【运行】中输入\\192.168.0.131，然后回车，显示如下图警示信息。（如下图所示）；
2、这是win7电脑禁用guest账户访问，具体解决办法如下。在win7电脑上，单击【开始】，在【计算机】上右击——【管理】（如下图所示）；
3、点击【本地用户和组】——【用户】，双击其中的【Guest】。（如下图所示）；
4、然后，将【账户已禁用】前面的勾勾去掉，点击【应用】——【确定】即可。
5、再回到xp电脑上，仍然打开【运行】，【运行】中输入\\192.168.0.131然后回车，出现问题（如下图所示）；
6、出现上述问题，是win7电脑设置上出了问题，回到win7电脑，在【网络】上右击——【属性】（如下图所示）；
7、选择【更改高级共享设置】（如下图所示）；
8、在新页面，勾选【启用文件和打印机共享】同时，勾选【关闭密码保护共享】（如下图所示）；
9、win7设置完成，此时回到xp电脑，在运行中输入 \\192.168.0.131 按下回车，成功登录了win7电脑共享文件夹。双击其中的打印机图标（如下图所示）；
10、提示安装打印机驱动，点击【确定】开始安装共享打印机驱动，安装完成即可；
注意事项：
1、两台电脑必须在同一个局域网内才能共享打印机；
2、被访问的电脑必须安装了打印机驱动；
3、上面教程的IP地址只是测试用的IP地址，大家在使用的时候请根据实际电脑的IP地址来进行操作；
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一、设置连接打印机的xp机器。
找到“控制面板”——用户账户，启用guest账户，并把权限改成管理员
二、设置xp机器的打印机驱动
上网找到这个打印机的xp驱动，添加上（这步可以不做，因为本来这个机器上装的就是xp驱动）。接下来就是重要的事：上网找到这个打印机的windows7版驱动，安装到这台xp机器上，一般都是直接安装版本，安装后重启电脑。电脑开机时就显示出guest账户了，点这个账户进入系统。
三、设置windows7系统的机器
设置前一定要先把原来连接xp机器的那个打印机设备删除掉，然后从新添加打印机，添加网络打印机，添加完后，点击 打印测试项 ，打印机可以用了，ok。
原理：xp打印机的驱动和windows7打印机驱动的兼容性不好，只要把xp机器装上两个驱动，就解决了，一定要先装xp驱动，再装win7驱动。本回答被提问者采纳