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现用在多轴机器设备上的交流伺服驱动器响应速度不够理想,大家有没好的推荐的?
如题所述
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推荐答案 2017-11-22
其实多轴机器人上用的交流伺服驱动器最主要的就是要精度高、响应速度快,如果这个要求达不到是该考虑换其它试一试。现在很多国内本土的伺服系统响应速度很不错,科峰 自动 化就有标配17位磁编的编码器,还能选配20位,内置16段位置控制,还有瞬间掉电快速停机保护功能,也支持非标定制,你参考一下吧!
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伺服
电机
驱动器的
几个参数设置
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3、速度比例增益 设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的
伺服驱动
系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。4、速度积分时间常数 设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。
伺服
电机
驱动器
内设置好了运行
速度,有
什么办法实现合上电源就能按照设置...
答:
伺服驱动器
设定为 “速度控制模式”。速度给定设置为 内部参数给定。这样上电后给它一个启动信号就可以自动旋转了。可以使用一个按钮来控制器启动和停止,不需要PLC了
伺服
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答:
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如何正确选择
伺服
电机和步进电机
答:
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对
响应速度
要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最
好用伺服
运动控制卡,一般它
上面有
DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。 9, 用开关电源给步进和直流电机系统供电
好不好?
一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用...
做
机械
手臂 步进/
伺服
电机的选用
答:
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,没有好的驱动器
(模块)。以及控制方法不正确也不行。什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度能快到哪里去。机械手臂一般用步进。如果是生产型
设备,
讲究...
步进电机和
伺服
电机 哪一个转速稳定?
答:
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对
响应速度
要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最
好用伺服
运动控制卡,一般它
上面有
DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。7, 用开关电源给步进和直流电机系统供电
好不好?
一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的...
有哪些
好的机械
运动仿真软件(数控工业
机器
人仿真软件
推荐
)
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简介:工业机器人仿真系统是用计算机模拟实际机器人系统的技术。机器人仿真系统可以由单台机器或多台机器人组成一个工作站或一条生产线。这些工业机器人的仿真软件可以在单机和生产线产品制造前模拟实物,不仅可以缩短生产周期,还可以避免不必要的返工。SoftHome数据研究中心为您带来2022款热门工业机器人仿真软件的集合,排名...
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变频器控制
交流伺服
电机可以吗?
答:
可以是可以,但是,这样做,就没啥意思了,一个相同功率的普通电机的价格是伺服电机价格的几分之一。变频器肯定不能直接控制伺服电机,要加PG卡,或者是带PG卡的,能伺服电机发脉冲才行,但控制的精度会大打折扣,所以
,不推荐
这样使用。最好还是
用伺服
控制器来
驱动伺服
电机。
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