按你的描述要得到你想要的结果主要用到两个公式:(这里假设是20-25是不含20含25即(20-25]的定义域。
=IF(判断条件,满足条件返回值,不满足条件返回值值)
ROUNDUP(Number 为需要向上舍入的任意实数,Num_digits 舍入后的数字的小数位数)
如图,假设需要处理的数据如下表,A列卖价,B列个数,C列单个提成,D列总提成。
在C2 单元格输入公式=IF(A2<=20,1,ROUNDUP((A2-20)/5,0)*0.5+1),然后下拉填充到需要的位置。总提成输入公式=C2*B2,下拉填充即可。
关于roundup函数的详细用法,可以参考百度百科。

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