当然可以，可以在任何时候和速度下切换，就像有网友问到的切换S档一样，都是可以直接切换的，无需踩制动踏板，无需减速直接切换档位，手动模式下，可以增加驾驶乐趣，当然，也有人认为手自一体的变速器，手动模式下可以更省油，这个说法并不是绝对的，关键还是看驾驶员的驾驶习惯！
手自一体变速箱，顾名思义，就是它不仅支持自动换档，还可以切换为手动换档模式，为了满足一部分手动档爱好者需求，或者想体验驾驶乐趣的人们所设计，所以被称为手自一体变速箱，它结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗，实质上它仍是自动变速箱的一种，只不过因为加入了手动档自由调节档位及转速的特点！
我们在日常驾驶车辆时，也完全可以运用手动模式的优势，例如超车时、连续上坡、下坡等情况，当我们拨到手动档时，即可以根据相应车速、需求然后上下拨换挡位，行车电脑会利用加档传感器、减档传感器、手动模式传感器，经过CPU实现自动变速！虽说随时切换并不会损坏变速器，但是仍然建议不要踩着油门切换档位，以免造成变速箱冲击，换档时可先松掉油门！
比如跑盘山公路连续上坡，很多时候可能扭矩不够爬起来比较费劲，此时您切到手动模式1档或2档，转速拉高扭矩放到最大，车辆爬起坡来更从容，持续下陡坡时，同样可以切换到手动模式，因为连续长下坡的的时候，D档模式下会自动升档，此时若一直踩着刹车控制车速，长时间制动会过热会出现热衰减，此时如果用手动模式，保持在3档或2档，利用发动机来制动来控制车速更安全！
不知道大家有没有遇到过这种车主？虽然开的是自动挡，但是车辆驾驶却全程D挡和M挡切换，车主想要加速，踩油门的同时，由D挡切换至手动挡，往M-位置一拨，变速器降档，发动机转速瞬间提升，车辆加速轻松自然；当车主想要减速的时候，人家不踩刹车，而是松油门，直接切换至手动模式，连续性M-，变速器挡位降低两个档，发动机转速迅速提升，车辆依靠发动机的制动作用便可以快速制动。这就是老司机的日常，对于此，我是佩服得五体投地，毕竟把自动挡开成这样也是一种本事。
车辆行驶时，M挡和D挡可否随意切换？
现在还有很多车主认为，车辆行驶过程中，手自一体式变速器不可以由D挡随意切换至M挡，这样的车主认识是不是有点儿Low?老司机使用M挡开车都起飞了，我们还没有掌握开车技巧。
手自一体式车辆在行驶过程中是可以随意切换手动模式M的，并且这也是手自一体式变速器车辆设计的初衷。手动模式主要用于车辆超车加速行驶，车辆坡道辅助行驶，并且增强车辆道路脱困能力。如果高速不可以直接挂到手动挡，车主会遇到这么一种滑稽的场面，高速行驶时，车主突然要超车，此时，车主需要停车，而后由D挡直接切换至M手动模式，再去超越前面的车辆，此时前车早已走远。
D挡和M挡切换时，变速器硬件不变，但控制逻辑变化
手自一体式车辆，自动挡D切换至M挡，固定某一个档位所使用的离合器或制动器乃是固定的，比如6AT变速器在D挡行驶，变速时处于3挡，切换至M挡，变速器依然处于3挡，3挡行驶时，变速器内部35R和UD两个离合器始终在作用，变速器的档位便会一直固定于3挡。
车主由D挡切换至M挡，并不涉及到各个档位离合器的切换，只是涉及到变速器控制逻辑发生变化，变速器始终处于某一个档位驾驶，TCU自己不可以升降档，但需要车主手动升降挡。车主想要以低档位模式驾驶，车辆发动机转速提升的很高，车辆加速能力显著增强；车主如果想要以高档位行驶，此时发动机转速较低，车辆也会更加经济省油，乘坐感更舒适一些。
“汽车概况”从事汽车开发行业已经十多年，在此给大家分享一下手自一体式变速器的开发过程，手自一体式变速器在开发时，有一评价项目，是专门针对手动挡和自动挡切换而设置的，考虑到各个车速，考虑到变速器不同档位切换，并且还涉及到踩油门D挡和M挡切换，踩刹车D挡和M挡切换，车辆滑行时D挡和M挡切换，车辆行驶过程中必然要异常平顺。
还是那句老话，汽车已经发展上百年，针对不同的驾驶工况，工程师已经进行了全方位开发，只要是我们可以操作的事项，对于车辆而言都是没有任何问题的，凡是对车辆有损坏的操作模式，都已经被工程师禁止掉了。所以，现在的车辆，D挡行驶过程中可以挂R挡，也可以切换至P挡。
随着人们生活水平的提高，对于汽车的需求越来越多，同时要求也越来越高。从最开始的买个手动挡的汽车就很满意，到觉得自动挡的不用踩离合省心省力真方便，到如今的手动自动一体化，二者兼得随心所欲。因此，从目前汽车市场上的形势来看，越来越多的人倾向于购买手动自动一体化的汽车。平时行驶用自动挡，如果自动挡失灵或者遇到什么突发事件就可以使用手动挡。那么，有人就有疑问，手自一体的车，在高速行驶120码的时候，可以直接从D切换到手动模式吗？
答案是，正常行驶时D挡可以切入，但是S挡却最好不要切入。虽然S挡和D挡都是行驶挡，但是二者相比，S挡的转速比D挡要快得多。因此，在行驶时，S挡一般是用在超车的时候，又被称为超车挡。如果在S挡时轻易切入到手动模式，则会延迟变速箱换挡时机，造成发动机转速升高。如果在S挡下，发动机转速2000时进行切换，发动机可能会在一瞬间将转速提升到4000转，足足翻了一倍，也实在是吓人。
然而，在D挡的时候是可以切入的。因为D挡就是正常行车时使用的，在D挡时，汽车发动机转速的变化不会像S挡那样变化那么大，而是处于一个比较平稳的状态，即使是处于高速行驶的120码，发动机的转速也不会有很大的波动。因此，在D挡行驶时是可以进行切换的。
然而，汽车的发动机是有其固定使用寿命的，如果经常这样切换会对发动机造成很大的损伤，缩短发动机的使用寿命，因此，在行驶时，最好保持D挡行驶，不要随意切换，既减轻油耗，也减小对爱车的损伤。
