按继电器的工作原理或结构特征分类:
1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。
7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
2、按继电器的外形尺寸分类：
1）微型继电器：最长边尺寸不大于10毫米的继电器。
2）超小型微型继电器：最长边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。
3）小型微型继电器：最长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。
3、按继电器的负载分为：
1）微功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.1A、0.2A的继电器。
2）弱功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.A、1A的继电器。
3）中功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为2A、5A的继电器。
4）大功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为10A、15A、20A、25A、40A……的继电器。
4、按继电器的防护特征分类：
1）密封继电器：采用焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。
2）封闭式继电器：用罩壳将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。
3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。
以上继电器在电子制作中最常用的是电磁继电器和干簧继电器两种。
(2)动断型（常闭，D型，美国为B型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点断开，
(3)转换型(Z型，美国为C型)是触点组型，这种触点组共有3个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开，和另一个闭合；线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的呈闭合状态，原来闭合的呈断开状态，达到转换的目的。
1、电磁继电器
电磁继电器大部分产品都是，如电压继电器、电流继电器、中间继电器等。结构原理：线圈作用是从电源获得能量，建立磁场；铁心作用是加强气隙内磁场；极帽作用是增大工作气隙的磁导；衔铁作用是电磁能与机械能的转换。继电器输入信号可以是电压、电流，继电器又有交流、直流之分交流铁心由硅钢片叠成，磁极端面装短路铜环；直流铁心是软钢，不需装短路环。
2、时间继电器
（1）直流电磁式时间继电器
在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器。它是利用电磁阻尼原理产生延时的，由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。
电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著(一般忽略不计)。而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用作断电延时。
这种时间继电器延时较短，JT3系列最长不超过5s，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合。从接受信号到执行元件动作有一定时间间隔的继电器。利用磁系统中短路套或短路线圈的电磁阻尼效应来达到延时的目的。延时范围10ms-2s(最大5s)，延时精度＋10％。
（2）半导体时间继电器
电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电器是采用晶体管或集成电路和电子元件等构成．目前已有采用单片机控制的时间继电器。电子式时间继电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振动、调节方便及寿命长等优点，所以发展很快，应用广泛。
半导体时间继电器的输出形式有两种：有触点式和无触点式，前者是用晶体管驱动小型磁式继电器，后者是采用晶体管或晶闸管输出。
3、热继电器
当三相交流电动机出现长期带负荷欠电压下运行、长期过载运行及长期单相运行等不正常情况时，会导致电动机绕组严重过热乃至烧坏，为了充分发挥电动机的过载能力，保证电动机的正常启动和运转，而当电动机一旦出现长时间过载又能自动切断电路从而出现了能随过载程度而改变动作时间的继电器－热继电器，不能作瞬时过载保护和短路保护。
按相数分：单相、两相、三相
按职能分：不带断相保护、带断相保护
工作原理：电路由于长时间过载而发热，发热元件串接于电动机电路中，双金属片受热弯曲，带动触点动作。
4、固态继电器
用固体半导体元件组装而成的新颖无触点开关，广泛应用于数字程控装置、微电机控制、调温装置、数据处理系统及计算机终端接口电路，尤其适用于动作频繁、防爆耐潮、耐腐蚀等特殊场合。
固态继电器（SSR）是一种全电子电路组合的元件，它依靠半导体器件和电子元件的电磁和光特性来完成其隔离和继电切换功能。固态继电器与传统的电磁继电器相比，是一种没有机械，不含运动零部件的继电器，但具有与电磁继电器本质上相同的功能。