蜈蚣和千足虫属于节肢动物的亚门，称为肉豆蔻。在希腊语中，myriapoda的意思是“无数的脚”。Myriapods共享头部和分段身体（或躯干）的基本身体结构，有许多腿。
科学家估计大约有8000种蜈蚣和80000种蜈蚣。”佛吉尼亚理工大学的昆虫学家和博士生德里克·亨宁说：“在这些群体中，我们拥有丰富的多样性。蜈蚣和千足虫的多样性对于没有经验的人来说可能并不明显。”，因为许多种类的节肢动物只在有限的范围内被发现。
明显的不同的行为是最容易辨别在原木或一堆枯叶下发现的多足动物是蜈蚣还是千足虫的方法之一如果它马上跑了，那就是蜈蚣。“如果它蜷缩不动，那就是千足虫，”亨宁说，
这些行为暗示了蜈蚣和千足虫的一般生活方式。大多数蜈蚣是敏捷的食肉动物，通常吃较小的节肢动物。另一方面，千足虫吃腐烂的植物。千足虫不会匆忙逃离捕食者，而是分泌 *** 性或有毒的化学物质来阻止想要吃掉它们的生物。
的腿位也有助于识别。蜈蚣的腿通常会从身体上散开，当千足虫的腿指向地面时，
许多其他特征将这两类无脊椎动物分开，但是如果不仔细观察，很难看出这些特征，Hennen说，
千足虫属于双足类，在拉丁语中是“双足”的意思千足虫在它们的每一个身体部位都有。相比之下，蜈蚣每节只有一对腿。
蜈蚣属于千足类，意思是“唇足”。这个名字是指在第一节身体上修改的腿，它们看起来像口器，顶端有一种叫做forcipules的有毒爪子。
蜈蚣在第一个身体部位有一种被称为forcipules的有毒爪子所修饰的腿。
栖息地蜈蚣和千足虫分布在除南极洲以外的所有大陆。它们只生活在陆地上，尽管已知至少有一种巨型蜈蚣会游泳，
蜈蚣分布在各种陆地栖息地，甚至地下深处的洞穴中，但它们在极端干燥的环境中尤为明显；沙漠是一些最大的蜈蚣的家园。然而，
蜈蚣更喜欢落叶林中潮湿的土壤和落叶层，尽管在草原或沙漠中发现了一些物种。与蜈蚣的近亲不同，千足虫的外骨骼上没有一层有助于保持水分的蜡质层。
大小的蜈蚣和千足虫的相对大小范围很大。最小的蜈蚣长到不超过0.4英寸（1厘米）长，而最长的可达12英寸（30厘米）长。已知最大的蜈蚣以小型哺乳动物、青蛙甚至鸟类为食。
成年蜈蚣的身长从约0.12英寸（0.32厘米）到约10.5英寸（27厘米）不等。有些千足虫用它们所有的腿从卵中孵化出来。另一些人在一生中会在身体末端增加一些片段，在达到一定数量后停止。还有一些人可能在他们的一生中继续添加片段和腿。加利福尼亚的一种千足虫，Illacme plenipes，只有0.4-1.2英寸（1-3厘米）长，但却能长出750条腿——这比世界上任何其他生物都要长得多。
蜈蚣的腿都指向远离身体的地方。A它们危险吗？”亨宁说，尽管蜈蚣“咬伤”并不致命，但人们通常应该避免处理蜈蚣。大一点的可能会用它们有毒的爪子刺穿人类的皮肤。尽管蜈蚣毒液已经被调查用作止痛药，但在野外咬伤可能会导致与黄蜂蜇伤相当的疼痛。
蜈蚣不会咬伤或蜇伤，通常可以安全处理，然后彻底洗手。它们的化学防御可能包括有毒物质，如氰化物，但通常数量很少。但并非所有的千足虫分泌物对人类都是不愉快的。一个名为“樱桃千足虫”的组织的成员释放出一种叫苯甲醛的化学物质，闻起来像樱桃或杏仁。
有些千足虫的颜色很暗，与地球混在一起。另一些则有鲜艳的颜色或对比鲜明的图案，作为对潜在捕食者的警告，告诉他们这些动物吃起来不舒服或危险。千足虫有着鲜艳的黄色、蓝色和紫色。有些千足虫甚至在黑光下发光，有几个物种是生物发光的——也就是说，它们产生自己的光。
那么，为什么这些生物有这么多腿呢
为什么不呢Hennen说，这些生物已经存活了4亿年。”他们发现了一个小生境，所有这些腿都能帮助他们。
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