在汽车被水浸泡后，需要更换的部件包括发动机、变速箱、全车油液以及轴承类部件。泡水车的界定是经过水浸泡的车子，一般是指引线被水泡过，浸水深度超过车轮的1/3，车身底部部件与水长时间接触的机动车。根据水浸程度的不同，可以分为3个级别：浸水车、半泡水车和全泡水车。其中，浸水车是指水位超出了车的底盘，半泡水车是指水位超出了机油尺，全泡水车是指水位超出了引擎盖子或仪表盘板面。在汽车被水浸泡后，需要及时更换这些部件，以确保汽车的安全性和可靠性。同时，需要注意的是，更换这些部件的费用相对较高，因此建议在购买二手车时要仔细检查车辆的泡水情况。
发动机是汽车的心脏，如果被水浸泡后，会对发动机造成严重的损害，因为水会导致发动机内部的零部件生锈，影响发动机的正常工作。因此，如果汽车被水浸泡，需要及时更换发动机。
变速箱是汽车的重要部件，如果被水浸泡后，会影响变速箱的正常工作，导致汽车换挡不顺畅。因此，如果汽车被水浸泡，需要及时更换变速箱。
全车油液包括机油、变速箱油、刹车油等，如果被水浸泡后，会严重影响汽车的正常工作。因此，需要及时更换全车油液。
轴承类部件包括轮毂轴承、万向节轴承等，如果被水浸泡后，会影响汽车的行驶稳定性和安全性。因此，如果汽车被水浸泡，需要及时更换轴承类部件。
需要注意的是，在更换这些部件时，要选择正规的维修厂，并使用原厂配件，以确保汽车的正常工作和行驶安全。同时，在购买二手车时，一定要仔细检查车辆的泡水情况，以免购买到泡水车，造成不必要的损失。