您好，针对您的问题，为您提供4种自我排查过程：
1、请检查下是不是控制器发出的脉冲指令太高，超过了电机启动频率或者最大运行频率，设置低的运行频率看看是否能正常运行；
2、检查下是不是驱动器设置的电机工作电流太低，输出力矩不够，导致电机启动不起来，把驱动器输出电流加大但不要超过电机的额定电流试试是否能正常工作；
3、重新插拔下电机动力线，或者断电状态断路测试下电机相间电阻是否正常，或者换个电机试试；
4、有条件可以更换驱动器试下，看看是不是驱动器硬件故障。
如果通以上都不能找到问题请与步科技术人员联系进行售后维修处理。