所谓人类看到的是几百年前的光
是指我们看到的光，是几百年前在太阳核心核聚变产生的光，这些光在太阳内部被引力限制速度，被密集的物质反复折射，当这些光离开太阳表面时，已经诞生几百年了。
--------我听说过这个理论，但不敢保证该理论是否正确，更不敢确认到底是几百年还是十万年。
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这个和发现天王星、海王星什么的没有关系。
不管是几百年还是几千年还是十万年，光离开太阳表面之后才会被人类观测到。
至于发现天王星、海王星、冥王星，是人类发明望远镜之后，在万有引力理论指导下，利用天文望远镜逐步发现的。
之所以是万有引力指导，我记得是通过观测土星轨道，发现土星轨道不符合万有引力计算结果，于是天文学家推测在土星外面有一颗较大行星，于是根据计算结果在预测得轨道上搜索，发现的天王星。
而对天王星进行一段时间观测后，发现天王星轨道有被扰动的迹象，于是根据万有引力计算，推测出外面有一颗行星在扰乱天王星轨道，随即按照推测的数据进行观测，发现了海王星。
冥王星被发现的原因好像类似。
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最后，这两个理论并没有交集。
另，天王星、海王星、冥王星距离太阳太远，所以反射的光线极其微弱。哪怕一般的中型光学望远镜，都无法观测到它们；大型光学望远镜（直径在一米以上）能够看到天王星、海王星，但是难度极大。
再次强调，发现天王星、海王星、冥王星，依靠的不是大型光学望远镜的穷举式搜索，而是通过万有引力理论计算发现异常然后再推测出轨道，再用大型光学望远镜在指定位置搜索才找到的。
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补充回答楼主的提问：楼主的提问有几个问题
1 冥王星距离地球的距离最远点为415光分，最近点约为240光分。即冥王星距离地球的距离，远远没有达到1光年。所以，冥王星反射的太阳光是480分钟或者930分钟前由太阳发射出来的。
2 楼主所述的天文观测手段是一种常用天文观测手段，和距离没有关系，哪怕几百光年、几千光年外的星球，都可以用这种方式观测。但是这种观测方式用于观测超远距离恒星的作用不大。因为这种观测手段一般时间间隔都在十年以内，而十年这个时间用来观测超远距离恒星的运动效果是非常差的。
所以，这种观测手段大多用于发现小行星和行星。而冥王星，也是通过这种观测手段发现的一颗行星（现在叫做矮行星，被踢出行星行列了）。
因为他是物理学和宇宙学的多看看他写书和资料吧