可以在个人安全主页设置中进行取消，方法如下：
1、首先在手机上打开并登陆滴滴出行App，并在首页面点击左上角的人像图标。
2、再点击安全。
3、进入安全中心后，点击紧急联系人。
4、再在下一个页面，点击想要删除的联系人后面的管理。
5、在联系人管理页面，点击删除紧急联系人。
6、最后，弹出对话框后，点击确定。
7、这样相对应的紧急联系人已成功删除。
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可以在个人安全主页设置中进行取消，方法如下：
1、首先在手机上打开并登陆滴滴出行App，并在首页面点击左上角的人像图标。
2、再点击安全。
3、进入安全中心后，点击紧急联系人。
4、再在下一个页面，点击想要删除的联系人后面的管理。
5、在联系人管理页面，点击删除紧急联系人。
6、最后，弹出对话框后，点击确定。
7、这样相对应的紧急联系人已成功删除。