楼上说得很对，这是“马陆”。
马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。长约20~35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
马陆在世界上约10000种。世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。
马陆性喜阴湿。一般生活在草坪土表、土块、方块下面，或土缝内，白天潜伏，晚间活动危害。马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。马陆的卵产于草坪土表，卵成堆产，卵外有一层透明粘性物质，每头可产卵300粒左右。在适宜温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟。马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。
马陆无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，圆马陆科。身体分头和躯干土马陆两部分。躯干部能区分出短的胸部前4节和长的腹部。体长圆而稍扁，由25～100多体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2～4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19节两侧各有臭腺孔1对。从发生看，成倍的步足和气孔，是由于2个体节愈合的结果。昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。生殖孔1对，在第2对足基部。植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。当受惊动时，身体常卷曲成盘状。中国各地多有分布。
千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇。眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。
马陆喜欢潮湿，容易带来细菌。防治方法:
一、人工防治
在室内，勤打扫，保持室内清洁；在室外清除住房周边瓦块、砖块、材堆等，以减少马陆的隐蔽场所。
二、药剂防治
1、在住宅周边撤施石灰粉防止马陆虫爬进住宅。
2、对集中连片、种群数量大，正在迁徒中的“马陆”，可撒施生石灰。
3、也可以用“三唑灵”喷洒，但皮肤过敏的人最好不要使用。
条马陆，也叫：土马陆，俗称：草蛩虫，节肢动物门、多足纲、圆马陆科中的一种，外形与蜈蚣相似，是最常见的小型马陆。
