关节滑动遵循“凹凸定律”：
当关节凸面在固定的关节凹面上运动时，关节凸面的滑动方向与运动骨的方向相反（如下图A）。
在图A膝关节伸展运动中，胫骨（小腿骨骼）关节凹面固定时，股骨（大腿骨）向前运动时，而股骨关节凸面向后滑动。
当关节凹面在固定的关节凸面上运动时，关节凹面的滑动方向与运动骨的方向相反（如下图B）。
在图B膝关节伸展运动中，股骨关节凹面固定时，胫骨向前运动时，而胫骨关节凹面也向前滑动。
当股骨关节凸面向后滑动受限或胫骨关节凹面向前滑动受限都将会导致伸膝能力下降。
凹凸定律在Colles骨折中应用
1、前臂关节
前臂在做旋后动作时关节的滚动与滑动方向，在桡尺远端关节处关节面按照正常的“滚动—滑动”产生运动，而在桡尺近端关节处，因为有环状韧带、尺骨桡切迹构成的纤维骨环存在，限制了标准的“滚动—滑动”的运动，使桡骨头在纤维骨环中做旋转动作。
但在Kaltenborn的治疗体系中，依然认为其运动符合凹凸定律，并给出了相应的治疗手法。由下两张图可见，虽然都是在改善前臂的旋后，在远端和近端使用了截然相反的力。 “X”为固定手的固定点，“箭头”为运动手的用力方向。
2、腕关节
腕关节可以简化为两个主要的关节。由桡骨及关节盘的凹面与舟状骨、月骨、三角骨构成的凸面组成的腕关节。
由舟状骨、月骨、三角骨构成的面与头状骨钩骨、大多角骨、小多角骨构成的面组成的腕中关节，在腕中关节中，头状骨与钩骨组成的凸面与舟状骨、月骨、三角骨组成的凹面构成了关节中部和尺侧部，而大多角骨、小多角骨组成的凹面与舟状骨的凸面构成了关节的桡侧部，其凹凸是正好相反的。
从功能上来说，手腕有两个维度的活动，分别是屈伸与尺侧偏、桡侧偏。腕部的屈伸，一半发生在腕关节，一半发生在腕中关节，并在这两个关节同时遵守“滚动—滑动”的运动。
在尺侧偏时，腕关节起到了主要的作用，而腕中关节尺侧偏的程度很小，几乎没有帮助。在桡侧偏时，由于舟状骨会撞在桡骨上，使腕关节桡侧偏程度减小，这时候腕中关节便产生了更多桡侧偏。