机构运动简图画法如下:
1、确定机构的运动副和定位副。机构运动副是指机构中用于传递运动的副件,如连杆、齿轮等。机构定位副是指机构中用于限制运动方向和位置的副件,如销轴、滑块等。
2、根据机构的构造和运动特点,确定机构的运动自由度。运动自由度是指机构中自由运动的副件数目,可以用Freudenstein方程进行计算。
3、根据机构的运动特点,确定机构的运动关系和约束条件。运动关系是指机构中各运动副之间的相对运动关系,可以用运动副的长度和角度等物理量来描述;约束条件是指机构中各定位副和运动副之间的相对位置关系,可以用连接点和运动副之间的距离和角度等物理量来描述。
4、根据机构的运动关系和约束条件,选择合适的坐标系和投影方式,并在图纸上绘制出机构的运动副和定位副的位置和方向。
5、根据机构的运动特点和要求,选择合适的运动参数和运动曲线,并在图纸上绘制出运动副的运动轨迹和速度变化曲线。
6、根据绘制标准,对机构运动简图进行完整性、准确性和美观性等方面的检查和修正,确保绘制结果符合要求。
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