大体可以分为工业、服务和特种机器人。
工业机器人：80多年发展，逐渐做走向多元化和成熟，工业机器人广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动型，可以依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，现代工业机器人时间阶段为21世纪初至今。目前阶段已经开始向智能化特点靠近。（工业机器人拥有众多细分类型，可更好满足生产要求。作为最早投如使用的机器人，工业机器人诞生的目的就是为了满足提高生产效率的要求。随着智能制造概念的普及和推广，工业机器人在以汽车制造、金属机械制造、电子制造为代表的各大工业领域得到了广泛的应用，并衍生出直角坐标型、并联型、SCARA、多关节型和协作型机器人等细分种类，主要目的是为了更好的满足制造需求）
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服务机器人：受到场景化需求牵引应用场景不断拓展。服务机器人可以分为专业服务机器人、家用服务机器人两种来满足用户需求。在20世纪在计算机和传感器相关技术的发展下，服务机器人开始具备了初步的感知协调能力，以医疗服务机器人为代表的专业服务机器人进入了市场。伴随着云计算、物联网、人工智能等更加先进的技术取得突破，家用服务机器人逐渐走入了更多人们的家中。人形机器成为了服务机器人细分领域下一个重要发展赛道。1973年早稻田大学加藤一郎发明世界上第一台人形机器人Wabot-1至今，人形机器人技术不断迭代，产品推陈出新，经历到现如今，人行机器人已经实现行走、抓握等基本动作。目前人形机器人主要应用于协助科学研究、个人护理、教育、社交等领域，部分机型已实现商业化走入大众生活中。
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特种机器人：是指应用于专业领域、一般由经过专门培训的人员操作或使用的、辅助或代替人执行任务的机器人。《中国机器人产业发展报告》中指出，随着集成设计技术、传感器感知技术 等关键技术的不断突破以及人工智能、5G 等新一代信息技术的融合应 用持续深入，特种机器人将加速应用于煤矿、深海、极地等场景。考虑 到中国在应对地震、洪涝等极端天气以及火灾、矿难等公共安全事件时 对特种机器人都有突出的需求，特种机器人未来几年将迎来新需求爆发 的高速发展时期。
2、轮式机器人：由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人、月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索；
3、爬行或者蠕动机器人：平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间，目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室，但是极少形成产品；
3、仿人机器人：用两足行走，平衡性理论非常复杂，但是适应地形的能力也会最强。目前主要是处于理论探讨方案，主要做的研究是基于平衡性理论是zmp零点力臂判据的一些模型探讨和模拟仿真。虽然已经有样机出现，但是基本上只能完成行走等最简单的动作，最近几年内远远不能达到工作需要。