按结构体系划分，有梁式桥、拱桥、刚架桥、悬索桥等四种基本体系。其他还有几种 由基本体系组合而成的组合体系等。
（一）梁式体系
梁式体系是古老的结构体系。梁作为承重结构是以它的抗弯能力来承受荷载的。梁分简支梁、悬臂梁、固端梁和连续梁等。悬臂梁、固端梁和连续梁都是利用支座上的卸载弯矩去减少跨中弯矩，使梁跨内的内力分配更合理，以同等抗弯能力的构件断面就可建成更大跨径的桥梁。
（二）拱式体系
拱式体系的主要承重结构是拱肋（或拱箱） ，以承压为主，可采用抗压能力强的圬工材 料（石、混凝土与钢筋混凝土）来修建。拱分单铰拱、双铰拱、三铰拱和无铰拱。拱是有推力的结构，对地基要求较高，一般常建于地基良好的地区。混凝土拱桥因饺的构造复杂、 不易制作，故一般采用无铰拱体系。无铰拱结构的外部增加了超静定次数，将引起更大的 附加内力，为了获得结构合理的受力状态，在拱桥设计中，必须寻求合理的拱轴线形式。
（三）刚架桥
刚架桥是介于梁与拱之间的一种结构体系，它是由受弯的上部梁（或板）结构与承压的 下部柱（或墩）整体结合在一起的结构。由于梁与柱的刚性连接，梁因柱的抗弯刚度而得到 卸载作用，整个体系是压弯结构，也是有推力的结构。刚架分直腿钢架与斜腿刚架。刚架 桥的桥下净空比拱桥大，在同样净空要求下可修建较小的跨径。刚架桥施工较复杂，一般 用于跨径不大的城市桥或公路高架桥和立交桥。
（四）悬索桥
就是指以悬索为主要承重结构的桥。其主要构造是:缆、塔、锚、吊索及桥面，一般 还有加劲梁。其受力特征是:荷载由吊索传至缆，再传至锚墩，传力途径简捷、明确。悬 索桥的特点是:构造简单，受力明确;跨径愈大，材料耗费愈少、桥的造价愈低。悬索桥 是大跨桥梁的主要形式，因其主要杆件受拉力，材料利用效率最高，更由于近代悬索桥的 主缆采用高强钢丝，悬索桥的自重较轻，在刚度满足使用要求的情况下，能充分显示出其 优越性，使其能比其他形式的桥梁更能经济合理地修建大跨度桥。
（五）组合体系
1.连续刚构
连续刚构都是由梁和刚架相结合的体系，它是预应力混凝土结构采用悬臂施工法而发 展起来的一种新体系。
2.梁、拱组合体系
这类体系中有系杆拱、绗架拱、多跨拱梁结构等。它们利用梁的受弯与拱的承压特点 组成联合结构。
3.斜拉桥
它是由承压的塔、受拉的索与承弯的梁体组合起来的一种结构体系。梁体用拉索多点拉住，好似多跨弹性支承连续梁，使梁体内弯矩减小，降低了建筑高度;又因栓焊连接与正交异性板的箱形断面构造的应用，使结构充分利用材料的受力特性，从而减小了结构自重，节省了材料。
1、按用途划分，有公路桥、铁路桥、公路铁路两用桥、农桥、人行桥、运水桥（渡 槽）及其他专用桥梁（如通过管路、电缆等）。
2、按桥梁全长和跨径的不同，分为特殊大桥、大桥、中桥和小桥。
3、按主要承重结构所用的材料划分，有圬工桥（包括砖、石、混凝土桥）、钢筋混凝 土桥、预应力混凝土桥、钢桥和木桥等。
4、按跨越障碍的性质，可分为跨河桥、跨线桥（立体交叉）、高架桥和钱桥。
5、按上部结构的行车道位置，分为上承式桥、下承式桥和中承式桥。