对于没有按照相关规定停放，已经被记录的车辆，需要多长时间将车辆开走才可以免受处罚的，一般情况下需要根据所在地区的惩罚力度来看，因为有一些管控地区对于这种违停行为是比较严格的，但是有一些地区虽然是不严格，但是会规定一些时间，只有在规定的时间内将车驶离现场才不会被处罚。
这种情况一般是车辆违停，如果收到的是警告提醒短信，必须在3分钟（以摄像取证时间为准）之内离开，否则会判罚。如果是违章短信提醒，就覆水难收了。这个不是看时间的，是看是否开了违停罚单。如果没有警察在车前车后拍照并留下违停罚单的话，就不是违停。如果开了违停罚单，即便在车里面没下车，也算违停。
以北京为例，在北京的车主如果在收到短信之后，大约10分钟内驾驶车辆离开的，基本上是不会有违章信息录入的，但是需要注意一点，是在北京有一些严管路段，如果出现了违章停车，在发送短信的同时有可能就会收到相应的处罚。并且这只是北京市的处罚措施，但是对于每个地区的处罚措施都是不一样的。
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【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
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