劳姓起源于汉代，源自于山名，具体为山东省青岛市东面的崂山。崂山古代称为劳山，居住在那里的人自成体系，与外界交往较少。据传秦始皇时期，徐福带领童男童女从崂山出海访仙。直到西汉时期，崂山人才开始与外界交往，并被汉王朝赐姓劳。
劳姓的望族主要分布在今天的河北大名县东部和浙江松阳县东部。
劳姓的郡望包括：
1. 武阳：原为隋代魏州的改称，唐代又改回魏州，大致对应今天的河北、山东两省交界地区。
2. 松阳县：位于今天的浙江松阳县。
历史上，劳姓涌现出许多名人，如：
1. 劳泉：清代学者，字平甫，仁和人。他与劳革猛并称为“二劳”，以研究历史书籍而闻名。
2. 劳夷：唐代贤士。
3. 劳因：宋代良臣。
4. 劳钺：明代进士，字廷器，江西德化人。历任江浦、临江、山阳三县知县，政绩显著，深受百姓爱戴，后迁任湖州太守。
5. 劳彦远：三国时期著名的宦官。
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