驾驶辅助级别是什么?

如题所述

驾驶辅助级别是指在汽车驾驶过程中,通过各种辅助技术和设备,实现不同程度的自动化驾驶功能。在中国,驾驶辅助级别的划分标准是《汽车驾驶自动化分级》,该标准将为中国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。本文将详细介绍驾驶自动化分级的相关内容。



自动驾驶分级

自动驾驶从L0至L5总共被分为6个级别,每个级别都代表着不同的自动化驾驶程度。


L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,所有驾驶操作都由驾驶员完成。


L1L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级,其中L1为辅助驾驶级别,L2为部分自动化驾驶级别,L3为有条件的自动化驾驶级别,L4为高度自动化驾驶级别,L5为完全自动化驾驶级别。



驾驶自动化分级原则

驾驶自动化分级原则主要考虑以下几个要素:驾驶员对车辆的控制程度、车辆对环境的感知能力、车辆对道路和交通情况的识别能力、车辆对驾驶任务的决策能力、车辆对驾驶任务的执行能力等。



驾驶自动化等级划分要素

驾驶自动化等级划分要素包括:驾驶员对车辆的控制程度、车辆对环境的感知能力、车辆对道路和交通情况的识别能力、车辆对驾驶任务的决策能力、车辆对驾驶任务的执行能力等。



驾驶自动化等级划分流程及判定方法

驾驶自动化等级划分流程主要分为三个步骤:首先,根据驾驶员对车辆的控制程度确定L0至L1的级别;其次,根据车辆对环境的感知能力、车辆对道路和交通情况的识别能力、车辆对驾驶任务的决策能力、车辆对驾驶任务的执行能力等因素,确定L2至L5的级别;最后,通过综合评估,确定最终的驾驶自动化等级。



驾驶自动化各等级技术要求

不同级别的驾驶自动化技术要求也不同。例如,L1级别的技术要求包括:车道保持、自动刹车、自动巡航等功能;L2级别的技术要求包括:车道保持、自动刹车、自动巡航、自动变道等功能;L3级别的技术要求包括:车道保持、自动刹车、自动巡航、自动变道、自动泊车等功能;L4级别的技术要求包括:车道保持、自动刹车、自动巡航、自动变道、自动泊车、交通拥堵辅助等功能;L5级别的技术要求包括:完全自动化驾驶,即车辆可以实现所有驾驶任务,驾驶员不需要参与。



总之,驾驶辅助级别是衡量汽车自动化驾驶程度的重要标准,随着技术的不断进步,自动驾驶将逐渐实现更高级别的自动化驾驶功能。

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