不同种类的天然气汽车各有特点在推广中因地制宜，各显神通。其中LPG汽车的特点是技术上最成熟，安全可靠性好、能量密度大（一次充气的行程与汽油接并）， LPG的供应方便。 压缩天然气（CNG）、液化石油气（LPG）是两种极有前途的汽车代用燃料。
按照燃料状态可分为：
压缩天然气（CNG）汽车 压缩天然气是指压缩到20.7—24.8 MPa的天然气，储存在车载高压气瓶中。压缩天然气（CNG）是一种无色透明、无味、高热量、比空气轻的气体，主要成分是甲烷， 由于组分简单，易于完全燃烧，加上燃料含碳少，抗爆性好，不稀释润滑油，能够延长发动机使用寿命。
液化天然气（LNG）汽车 液化天然气是指常压下、温度为-162度的液体天然气，储存于车载绝热气瓶中。液化天然气（LNG）燃点高、安全性能强，适于长途运输和储存。
液化石油气（LPG）汽车 液化石油气是一种在常温常压下为气态的烃类混合物，比空气重，有较高的辛烷值，具有混合均匀、燃烧充分、不积碳、不稀释润滑油等优点，能够延长发动机使用寿命，而且一次载气量大、行驶里程长。
按照燃料燃烧方式可分为：
专用燃料天然气汽车：又叫纯CNG或LPG汽车，单独燃烧CNG或LPG；发动机只使用天然气作为燃料。
两用燃料天然气汽车：既可以使用天然气也可以使用汽油作为燃料。汽油与LPG或CNG之间互相转换，互不影响；使用代用燃料与传统燃料的混合物（例如柴油和天然气）的汽车。汽车有两套独立的燃料系统，两种燃料能同时注入发动机燃烧室。
双燃料天然气汽车：柴油与CNG或LPG可以掺混燃烧，也可单独燃用柴油。可以同时使用液体燃料和天然气。具有两套独立的燃料系统，允许汽车或者使用代用燃料，或者使用普通燃料，在同一时刻只能使用其中一种。
按照燃料使用方式可分为：
代用燃料汽车：一辆改装后使用某种代用燃料的汽车或由原车生产商（OEM）生产的使用某种代用燃料的汽车。对于大多数定义，这一术语不包括那些使用混合或新配方汽油或柴油燃料的汽车。
清洁燃料汽车：任何能满足由美国环保局批准的按汽车重量分类规定的一种特殊低排放标准的轿车、轻型卡车、和重型卡车（总重量低于26000 lsb/1180 kg），使用代用燃料、新配方汽油或清洁柴油驱动的汽车均被列为清洁燃料汽车。
