织金历史悠久，文物古迹甚丰，山、水、洞俱佳，1991年被列为省级历史文化名城。
织金境商、周时属鬼方，春秋时属牂牁国，战国时属大夜朗国。秦时属巴郡汉阳县，汉属益州牂牁郡，蜀汉时属南中牂牁郡平夷县，蜀汉后期属罗甸国。晋时属宁州牂牁郡地，成汉时属宁州平夷郡，后秦时属宁州夜郎郡，宋齐时属宁州平蛮郡。梁、陈时属宁州羁縻州。唐时属罗甸国，宋时属绍庆府腪州。元时属八番顺元宣慰司亦溪不薛地的雷坡、磨坡、高桥、市北洞长官司，明时属贵州宣慰使亲领十三则溪的陇胯、的都、朵里、阿架四则溪地。清康熙五年（1666），始建平远府。后降为州，曾隶威宁府，后隶大定府至民国初。
据清道光进士谌厚光编纂《平远州志》记载：“织金秦属巴郡；汉属牂牁郡；为仡佬族世居；晋以后彝族入主；宋、元、明为毗喇郡；清代为平远州；
1913年置平远县，1914年改织金县。据《贵州名胜古迹概说》 ：“民国改州为县，旋改织金县，以织金河名。”（民国3年(1914年)1月以平远州城东有织金街、织金关得名而改为今织金县。）
织金城文物古迹有74处，其中颇为著名的有“四庵”、“四阁”、“四寺”、“四祠”、“八大庙”，多系清代乾隆盛世建筑，即观音庵、紫竹庵、白衣庵、回龙庵；玉皇阁、斗姥阁、文昌阁、文腾阁；隆兴寺、地藏寺、东山寺、寿福寺；武侯祠、忠烈祠、丁公祠、雹神祠；财神庙、文昌庙、关帝庙、龙王庙、马王庙、炎帝庙、黑神庙、城隍庙。儒、释、道，应有尽有，融各家文化为一体。
民国二年（1913），平远州改为平远县；三年（1914），更名为织金县，属黔西道；二十四年（1935），隶属贵州省第二行政督察区（今安顺市）；二十六年（1937年），划归第四行政督察区（今毕节地区）。
1949年12月解放，隶属毕节地区行政督察专员公署（1952年更名为毕节区专员公署）。
1970年毕节专区改为毕节地区，织金隶属之。
1997年，织金县辖11个镇、13个乡、8个民族乡：城关镇、桂果镇、牛场镇、猫场镇、化起镇、龙场镇、八步镇、以那镇、三塘镇、阿弓镇、珠藏镇、实兴乡、上坪寨乡、营合乡、马场乡、自强苗族乡、大平苗族彝族乡、纳雍乡、普翁乡、三甲白族苗族乡、官寨苗族乡、茶店布依族苗族彝族乡、金龙乡、板桥乡、绮陌乡、中寨乡、后寨苗族乡、鸡场苗族彝族布依族乡、白泥乡、少普乡、熊家场乡、黑土乡，县政府驻城关镇。
2000年第五次人口普查，织金县总人口825350人，其中：城关镇80542人，桂果镇21869人，牛场镇37136人，猫场镇36173人，化起镇32665人，龙场镇23191人，八步镇35587人，以那镇32091人，三塘镇30657人，阿弓镇25814人，珠藏镇35297人，三甲乡21911人，自强苗族乡12045人，大平苗族彝族乡16704人，官寨苗族乡22645人，茶店布依族苗族彝族乡25845人，金龙乡35519人，后寨乡18142人，鸡场乡29902人，中寨乡17726人，绮陌乡23475人，普翁乡13010人，实兴乡18500人，马场乡22671人，上坪寨乡15101人，营合乡16465人，纳雍乡16758人，板桥乡19502人，白泥乡23317人，少普乡27772人，熊家场乡19619人，黑土乡17699人。
2003年，织金县辖11个镇、21个乡（其中8个民族乡），561个村委会、27个居委会。年末总人口93.04万人，其中少数民族人口44.81万人，非农业人口4.47万人。
2007年末，全县总面积2868平方千米，总人口98.89万人。辖11个镇、21个乡（其中8个民族乡），556个行政村、27个居委会。
2013年，织金县辖6个街道、9个镇、17个乡，共574个村、4721个村民组，总人口113.26万人，人口较多的少数民族有苗族、彝族、白族、布依族、仡佬族、蒙古族、回族、水族等。
2016年1月22日，撤销马场乡、少普乡、熊家场乡、白泥乡、黑土乡、板桥乡、中寨乡建制，分别设置马场镇、少普镇、熊家场镇、白泥镇、黑土镇、板桥镇、中寨镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。
