郴州永兴县的景点有：
便江风景区：便江风景区是国家AA级旅游风景区，位于永兴县城南侧，主要包括便江和寒山两个景区。
便江夜景：便江夜景是永兴县的一大特色，沿岸的灯光、雕像、建筑等在夜晚构成一幅美丽的画卷。
寒山国家森林公园：寒山国家森林公园以森林生态旅游为特色，拥有丰富的动植物资源和独特的自然景观。
马田小镇：马田小镇是一个集休闲、观光、美食、文化、娱乐、度假于一体的乡村旅游小镇，拥有独特的客家文化和美食文化。
永兴县博物馆：永兴县博物馆是一座地方综合性博物馆，馆内收藏有丰富的文物，展示了永兴县的历史和文化。
永兴县相思岛景区：该景区以爱情文化为主题，拥有优美的自然风光和丰富的爱情文化内涵。
还有永兴燕子岩、永兴花海等景点，这些景点各具特色，可以满足不同游客的需求。