对于您说的问题,步进电机驱动器的应用需要同时设计硬件及软件。这会变得非常复杂,尤其是像在自适应转向大灯系统中,多个轴需要同时受到控制的情况下。在步进电机控制器集成电路出现以前,过去的方法是投资于微控制器并且开发专用软件,或使用转换芯片基于软件的解决方案的主要问题在于开发成本很高,且在任何条件下检验多个轴的正确操作存在固有的困难。所谓的转换集成电路,在微控制器与驱动器芯片之间提供接口,总体解决方案添加了一些额外的硬件,但同时也导致了更难以管理的复杂性及更多的软件需求。使用转换芯片的不利之处在于使得印制电路板的设计变得更复杂,同时失去一些模块化的优势。
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