方波—三角波的转换

请问这图的原理是什么?

1、左边第一个运算放大器接成张驰振荡器。在6脚输出三角波。经第四个(右下)运算放大器(电压跟随器)后形成低阻抗三角波输出。2、第二个运算放大器 ,接成比较器将三角波变换成方波输出。3、第三个(右上)运算放大器将三角波经积分电路,圆滑波峰和波谷形成正弦波输出。
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