内脏感觉是指由内脏感受器接收到的环境变化信号转化为的感觉体验。这些感受器能够感知体内多种类型的刺激，包括化学、机械、温度和疼痛等。与体表感觉神经纤维相比，内脏感觉神经纤维的数量较少，它们混杂在交感和副交感神经中，通过这些神经线路，传入冲动进入脊髓或脑干，进而引发相应的反射活动。
内脏感觉的路径并非仅止于脊髓和脑干，它们还会进一步上行到丘脑，再传递到大脑皮层和边缘叶。这个过程有助于调节内脏的机能，通过下丘脑等结构进行精细调控。这些内脏传入冲动通常不会直接产生清晰的意识感觉，但当刺激强烈时，如胃在饥饿时收缩引发的饥饿感，或直肠、膀胱充盈导致的便意、尿意，会以一种模糊且不易定位的方式被感知到。
总的来说，内脏感觉是一种重要的生理信号，它在我们的日常生活中起着维持内部环境稳定和调节器官功能的作用，尽管其意识感知可能不如体表感觉那么明确，但其对我们的生理反应和行为调节不可或缺。
visceral sense 基于在内脏、体腔膜等处的感受（内感受 inter-ception），并且被投射到该部位的感觉（血管和骨膜的感觉被列入深部感觉）。其实在这些部位感觉神经很少，平时几乎处于无感觉状态，但有时出现压迫感、胸闷等模糊的感觉，进而产生一种痛觉（称内脏痛）。这些感觉与皮肤感觉的性质不同，其生理机制虽多不清楚，但一般认为，它们的适宜刺激是脏器本身的活动及其病理状态，特别是由于强刺激的总和而造成的特殊的中枢兴奋导致了疼觉的产生。