在英语中，有两个表达方式常常被用来强调坚持做某事，即"insist to do"和"insist on doing"。然而，实际上，只有后者才是正确的用法。"Insist on doing sth"的意思是坚决要求或坚持做某事，它表明了强烈的决心和行动意愿。例如，我们可以这样改写原句：The persevering old man insisted on finishing the marathon, despite his exhaustion. 这句话强调了老人不顾疲惫，坚决要完成比赛的决心。
相比之下，"insist to do"在标准英语中并不常见，更倾向于口语或非正式场合使用，通常被理解为"坚决要做某事"，但不如"insist on doing"正式。所以，当你想要准确表达坚持做某事时，应该选择"insist on doing"这个结构。
总结来说，正确且常见的用法是"insist on doing sth"，它在描述一个人坚定地执行某项任务时，传递出明确的行动信号和坚定的决心。