有茎的植物有很多种，主要包括以下几类：
一、草本植物
草本植物是植物界中最大的一个类别，包括了大多数的有茎植物。这一类植物有很多品种，例如向日葵、豌豆等。它们的主要特征是有明显的茎和叶，用以支撑生长和光合作用。草本植物的茎可以分为两类：一是木质茎，如竹子；二是草质茎，如大部分常见的草本植物。
二、木本植物
木本植物是一类具有坚硬木质茎的植物，包括了乔木和灌木等。这类植物的茎部具有硬化的木质部分，能够长期保持生长状态，例如松树、杨树等。木本植物的茎不仅起到支撑作用，还储存了植物所需的水分和养分。
三、多年生植物和一年生植物中的大多数种类也具有茎。这些植物的茎与上述草本植物和木本植物的茎结构有所不同，但其共同点是都能支持叶片和花朵的生长。如洋葱、玉米等典型的农作物也是具有茎的植物。在它们的生长过程中，茎起到了非常重要的作用，包括支撑植物体、运输水分和养分等。
综上所述，有茎的植物涵盖了多种类型，包括草本植物、木本植物以及多年生和一年生植物中的许多种类。这些植物的茎部结构和功能各异，但都起到了支撑植物体、运输养分和水分的核心作用。