很久之前就有，开始的目的是驱逐蚊虫。我国焚香习俗起源是很早的，但具体年代无从考究。起初古人为了驱逐蚊虫，去除生活环境中的浊气，便将一些带有特殊气味和芳香气味的植物放在火焰中烟熏火燎，这就是最初的焚香。古人在焚香中不仅减少蚊虫叮咬，给自己的生活环境带来舒适怡人的芳香，还去除了疾病的传播和困扰。从中得到很大益处。在古代有原始崇拜与巫术等崇神信奉，认为一切都是神的恩赐，对神极度敬仰和崇拜。久而久之焚香就被神化了，随后焚香变得既庄严又神圣。
古代各朝对焚香有着不同程度的重视，焚香被不断神化，从一般生活需要发展到宫廷、贵族、民间需要；从实用发展到华贵神圣。由于焚香质的变化从而推动和促使焚香器具的迅猛发展，故制造出各阶层需要、花式繁多的焚香器具来，满足焚香者信奉、理念、心愿和愿望的需求。根据考古发掘的熏炉数量和年代分析，古时候用熏炉焚香最盛行的当算汉代，大量的汉代熏炉出土证明了当朝对焚香比较重视，十分盛行；当时社会已相当发达，物质已得到满足，人们朝向古代精神文明方面追求。
“焚香”在现代人的印象中，只有寺庙里的和尚和尼姑或佛教居士，才会每天都与“烧香”在一起。事实上，这种想法有一定的局限性，因为“焚香”不仅指焚香，在古代社会，“焚香”也是一种极其优雅的味道和象征。
毫不夸张地说，在古代社会，从达官贵人到普通百姓，都有“烧香”的习俗。据史料记载，“焚香”的历史可以追溯到商周时期。当时，社会上层贵族几乎每天都要“烧香”洗澡。这种蕴含着优雅气息的习俗，逐渐从宫廷传到民间。甜蜜的中国文化源远流长，早在梁祝文化时期就有有用的香火考古证据，从先秦到汉代，香火已成为日常生活，香火习俗由来已久，古人在夏天驱蚊，减少蚊虫叮咬，清除室内污染气体，燃烧含有芳香的植物，这香是最初的用途。
在中国最早的诗集《诗经》中，记载了花椒、甘草等数十种芳香花卉。书中详细描述了这些香料植物的特征、收集和生长。唐代的审查官分为内外两层，宋代的审查官外观多为兽形，明代的宣德香炉精致精致，清代的景泰蓝香炉华丽华丽。
最早的用烟祭祀天地的记载出现在周代，当时人们焚烧芳香植物进行“烟祭”。该制度形成于周文王时期，这种祭祀方式成为烧香习俗的起源。“烧香”其实是烧香的雅称。如果从现实意义上分析，可以发现“烧香”就是香。从这个角度来看，解释是绝对合理的。因为在古代，无论是朝廷还是民间，“烧香”都是一种非常流行的文化习俗。而且，“焚香”的主要功能是去除空气中的异味，净化空气并杀死细菌，而上香显然没有这种效果。此外，上香是一种信仰和精神寄托，不可能随时随地燃烧。最重要的是，香气是刺鼻的，这与香的香气截然不同。