汽车曲柄连杆的意思是汽车发动机的主要运动机构。曲柄连杆机构的组成作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。
曲柄连杆机构的原理是将燃料燃烧时产生的热能转变为机械能，通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。曲柄连杆机构由机体组(主要包括汽缸体、曲轴箱、油底壳、汽缸套、汽缸盖和汽缸垫等不动件)、活塞连杆组(主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件)和曲轴飞轮组(主要包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等机构)三个部分组成。
曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆和曲柄摇杆3种。可以做圆周运动的叫曲柄，只可以在小于360°范围内摆动的叫摇杆。双曲柄就是曲柄带动曲柄转动，双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动。曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时是曲柄做圆周运动带动摇杆做摆动，当摇杆为主动件时，是摇杆做摆动带动曲柄做圆周运动。