卢姓源出于姜姓，是姜子牙的后代。春秋的齐文公之子名高，高之孙傒任齐国上卿，因迎立齐桓公有功，得到卢（今山东长清县西南）作为封邑，其子孙以封邑为姓，称卢氏。田氏代齐以后，卢氏散居北方一带。秦代有博士卢敖在范阳涿郡（今河北涿县一带）定居，后来称为范阳卢氏。范阳卢氏在魏晋南北朝时成为“四海大姓”，世称“崔卢王谢”，社会声望比皇族还高。卢氏谱牒记载，“卢氏得姓始祖为周敬王廷臣姜傒，食邑于卢，子孙以为姓，尊傒为始祖。后裔卢照邻是唐高宗时才子，与骆宾王、杨炯、王勃并称为‘初唐四杰’，时称‘王卢’”。据考，卢姓有声望的世家大族居范阳郡（今河北涿县）。卢姓家族常用以下两位名人嵌作楹联，以事彰扬。门前挂这两句楹联，主人定是卢姓。联云“范阳名族”，典出卢群。“ 涿郡高楣”，典出卢柏。从卢姓人口分布来说，广东是卢姓的姓氏大省。
唐代中叶，卢宗泰（南迁世祖即一世）任江西虔州（赣州）刺史，后代留居赣州与吉安。据宁都麻田卢氏始祖卢宗泰墓碑及《宁都麻田卢氏族谱》载，唐开远癸丑卢宗泰偕三子卢明、达、显因安禄山造反由幽州（河北范阳）经湖南桃源抵江西虔化县（宁都县）洛口清音里韶坊，卢明居南岭、卢达居麻田、卢显居下沽（后裔迁江西南康唐江）。四世卢允立，讳卓，生九子，长子卢光睦任御史中丞，次子卢光稠任百胜军防御使兼五岭开通使升太尉封开国侯，梁太祖封汝舟王。卢光稠由谭全播辅佐于唐朝末年领导农民起义后占据赣州，对赣州扩城，治理赣州33年，为赣南客家代表人物之一。始兴《范阳卢氏五修谱》载：“越六朝而至于有唐，有讳富公者，南京分脉，而迁江右虔州虔化县。富生广……广生卓，卓生光稠公……稠公生三子，长希一，次延昌，次孟坚……益（延昌八世孙）与县尹公（孟坚八世孙）筮出闽省，令蒲田，考满次永定属上杭大塘坳瓦子乡而居。”其后裔于五代之后迁赣州、南康、上犹、南丰、永丰、上杭、永定、宁化、嘉应州（梅州）、莆田、兴宁、潮州、始兴、南靖、龙川、漳州、从化等地。南宋初，卢宜由虔州迁汀州宁化、长汀。南宋末，避元兵之乱，卢天保由宁化经长汀、上杭，留居永定，后分迁广东大埔、梅州、兴宁等地。另一支为唐僖宗光启年间，御史卢邹入闽，为入闽始祖。据梅州《客家姓氏渊源》载，卢宗泰14世孙卢处信（宋嘉定十二年举人）自虔化迁居宁化石壁，其曾孙千四郎又自石壁迁梅县田背村开基。
卢姓南迁千多年于赣南，又闽西，再粤东演绎为客家一代表性姓氏。
据史书记载卢姓名人：卢坤，最著名的卢姓政治家。清道光初年任至封疆大吏。历任湖文总督、两广总督等职。1834年，英国劳卑率军舰侵入虎门，进泊黄埔，要挟多端，他严加拒绝，并将英舰驱逐出口。卢照邻，最著名的卢姓文学家。曾任新都尉，后为风痹症所困，投水而死。他以诗文知名，为“初唐四杰”之一
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