图是工厂车间里用来吊运物体的天车及其滑轮组示意图,钢丝绳用2000N的力将重为 6000N的物体匀速吊起。若在1min内,货物从地面被提升到6m高处,求:(1)钢丝绳提升货物时所做的有用功和有用功率;(2)滑轮组的机械效率;(3)要提高滑轮组的机械效率,可采用哪些方法?(答出2种方法即可)