首先，我们需要下载最新完整版本的小米助手。进入小米助手下载界面，点击“完整安装包下载”链接来下载完整版小米助手，此时小米助手自带小米4驱动程序。
将小米4通过USB数据线与电脑相连，运行“小米助手”程序，将小米助手无法正常识别小米4手机时，建议“重启”一下手机，或者重新插拔一次USB数据线来尝试解决问题。
升级MIUI系统到最新版本。可以直接从小米官方网站“资源下载中心”界面进入MIUI系统下载界面，同时根据手机类型选择对应的ROM包进行下载。
将ROM包下载到手机“downloaded_rom”目录下，同时进入小米4“设置”-“关于手机”-“系统更新”界面，点击右上角的“...”按钮，选择“手动选择刷机我”，并找到“downloaded_rom”的ROM进行升级。
由于小米助手采用独有的MDB连接手机，因此小米助手连接手机时不需要开启USB调试模式。对于已打开“USB调试”开关的用户，可以通过下拉通知栏来关闭USB调试开关。
安装小米4手机驱动程序：从小米官方网站下载最新版本的小米4驱动程序，从页面最下方找到“相关下载”链接点击进入，从打开的“资源下载”界面中，点击“手机驱动”按钮，并弹出的窗口中选择“MIUI V4/V5版本的小米手机驱动”进行下载。
待小米手机驱动下载完成后进行解压。右击“计算机”图标，从弹出的右键菜单中选择“管理”项。
从打开的“计算机管理”界面中，展开“设置管理器”，右击“MI 4LTE”设备名选择“更新驱动程序”项。
从打开的驱动安装向导中点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”项和“从计算机的驱动程序列表中选择”，如图所示：
当打开“从下列设备中选择”时，在此我们可以选择“Android Phone”项，点击“下一步”按钮。
此时安装程序将自动检测并安装小米4手动驱动程序，当显示如图所示的窗口时，表明小米4手机驱动安装成功。
最后就会发现小米4可以正常被小米助手识别啦。如图所示：
2、小米手机必须开启USB调试模式，新版小米助手连接小米手机已经无需开启USB调试，如果连接不上，请重启手机即可。本回答被网友采纳